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Diseño e implementación de un sistema de control para un AGV en una celda de manufactura
dc.contributor.author | Montaño Salcedo, Rafael Enrique | spa |
dc.contributor.author | Rueda Trujillo, Carlos Fernando | spa |
dc.date.accessioned | 2020-06-26T19:45:17Z | |
dc.date.available | 2020-06-26T19:45:17Z | |
dc.date.issued | 2007-07-15 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/1546 | |
dc.description.abstract | En la búsqueda del desarrollo de mejores tecnologías, mejora y aceptación de los robots en la industria como elemento de trabajo y soporte en tareas importantes tales como el manejo de carga e implementación de ellos en la CIM (Celda Integrada de Manufactura). En los últimos años se ha visto gran respaldo de las empresas por acoger a los robots como herramienta importante de trabajo, por tal motivo debe ser indispensable que cada una de las labores realizadas por los robots no solo sean de gran ayuda sino que sean eficientes, confiables y seguros, de esta forma integrar al robot como parte elemental de la CIM. Hoy en día las industrias de los países desarrollados tienen robots que realizan diversos tipos de trabajos tales como carga y descargue de material, manejo y distribución de material dentro de una CIM, no solo los robots se han incorporado con gran aceptación en la industria sino también en otros campos tales como la medicina, la excavación de petróleo, en empresas estatales como los bomberos en tares arriesgadas para el ser humano, en grupos de rescate y las fuerzas militares como elementos importantes en tareas de espionaje y de desactivación de bombas y minas antipersonas. Este proyecto plantea una solución eficaz a los desafíos encontrados a lo largo del proceso de incorporación de la robótica en el campo industrial, para esto es necesario que los robots sean lo mas confiables posibles y realicen sus labores eficientemente y de forma segura. | spa |
dc.description.tableofcontents | INTRODUCCION OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACION ANTECEDENTES 1. MARCO TEORICO 1.1. AGV 1.1.1. ¿QUÉ ES UN AGV? 1.1.2. ¿Componentes de un AGV? Unidad de control (Control Unit) Unidad de seguridad (Safety Unit) Unidad de control externa Control de conducción (Drive Unit) Fuente de alimentación Sistema locomotor Herramientas Actuadotes Sensores El Marsokhod o Mars Rover 1.1.3. ¿Cómo se mueven? 1.1.4. METODOS DE GUIA Wire Guidance (guiado por cable) Láser Guidance (guiado por láser) Inertial Guidance and encoder system (guiado por inercia y encoders) Magnet−Gyro Guidance (guiado por imanes + giroscopio) Visión Guiado por trazado Visión artificial Realidad virtual 1.1.5. Aplicaciones y ejemplos 1.2. ACTUADORES 1.2.1 Motores de corriente directa 1.3. SENSORES 1.3.1. CONCEPTOS BASICOS Distancia nominal de detección Distancia efectiva de detección Histéresis Repetibilidad Frecuencia de conmutación Tiempo de respuesta 1.3.2 Sensores Inductivos Ventajas Desventajas Aplicaciones: 1.3.3 Sensores Capacitivos Desventajas Aplicaciones: 1.3.4 Sensores Fotoeléctricos SENSORES DE BARRERA Ventajas Desventajas Aplicaciones SENSORES REFLEX Ventajas Desventajas Aplicaciones SENSORES AUTO REFLEX Ventajas Desventajas Aplicaciones SENSORES DE FOCO FIJO SENSORES DE DETECCIÓN DIFUSA SENSORES DE FIBRA ÓPTICA Aplicaciones 1.3.5 SENSORES ULTRASÓNICOS Ventajas Desventajas Aplicaciones: 1.3.6 LIMIT SWITCHES Ventajas Desventajas Aplicaciones 1.3.7 SENSORES MAGNETICOS Aplicaciones 1.4. CONTROLADORES Y MICROCONTROLADORES 1.4.1 Diferencia entre microcontrolador y microprocesador 1.4.2 Arquitectura interna de un microcontrolador Procesador Arquitectura von Neumann Arquitectura Harvard Memoria de programa ROM EPROM OTP EEPROM FLASH Memoria de datos Líneas de E/S Recursos auxiliares Programación de microcontroladores 2. DISEÑO METODOLOGICO 2.1. Control de Motores 2.2. CALCULO DISIPADORES TRANSITORES 2.3. Sensores Infrarrojos 2.3.1. Como se llego a este sensor? 2.3.2. Funcionamiento del sensor Infrarrojo 2.3.3. Sensor de infrarrojo para el carro que se desplaza linealmente sobre el AGV. 2.4. MEJORA MECANICA 2.5. Sistema SCADA 2.5.1. Definición de sistema SCADA 2.5.2. Necesidad de un sistema SCADA 2.5.3. Funciones 2.5.4. Dispositivo de comunicación utilizado 2.5.5. Sistema de manejo desde el PC 2.6. TECLADO MATRICIAL 2.7. LCD 2.8. Control de Flujo de Transmisión 2.9. MICROCONTROLADORES 2.10. Comunicación Serial del PIC16F877A 2.11. Memoria EEPROM 2.12. TEMPORIZADOR 555 CONFIGURADO COMO MULTIVIBRADOR AESTABLE (OSCILADOR) 2.13. Sensor de Ultrasonido 2.14. Diseño de las Baquelas 3. CONCLUSIONES 4. BIBLIOGRAFIA | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Diseño e implementación de un sistema de control para un AGV en una celda de manufactura | spa |
dc.title.translated | Design and implementation of a control system for an AGV in a manufacturing cell | eng |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.coverage | Bucaramanga (Colombia) | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Automation | eng |
dc.subject.keywords | Industrial process control | eng |
dc.subject.keywords | Mechatronic Engineering | eng |
dc.subject.keywords | Investigations | eng |
dc.subject.keywords | Analysis | eng |
dc.subject.keywords | Sensors | eng |
dc.subject.keywords | Locomotive system | eng |
dc.subject.keywords | Current motors | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.relation.references | Montaño Salcedo, Rafael Enrique, Rueda Trujillo, Carlos Fernando (2007). Diseño e implementación de un sistema de control para una AGV en una celda de manufactura. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.relation.references | http://www.spie.org | spa |
dc.relation.references | http://www.ermec.com/minimotores/COMMEX%20GENERAL.pdf | spa |
dc.relation.references | http://www.sia.eui.upm.es | spa |
dc.relation.references | http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm#Seguidor de líneas | spa |
dc.relation.references | http://webdiis.unizar.es/~lmontano/cicyt97.html | spa |
dc.subject.lemb | Automatización | spa |
dc.subject.lemb | Control de procesos industriales | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Investigaciones | spa |
dc.subject.lemb | Análisis | spa |
dc.description.abstractenglish | In the search for the development of better technologies, improvement and acceptance of robots in the industry as a work element and support in important tasks such as load handling and implementation of them in the CIM (Integrated Manufacturing Cell). In recent years there has been great support from companies for welcoming robots as an important work tool, for this reason it must be essential that each of the tasks carried out by robots is not only of great help but also that they are efficient, reliable and safe, thus integrating the robot as an elementary part of the CIM. Today the industries of developed countries have robots that perform various types of work such as loading and unloading of material, handling and distribution of material within a CIM, not only robots have been incorporated with great acceptance in the industry but also in other fields such as medicine, oil drilling, in state companies such as firefighters in risky tasks for human beings, in rescue groups and the military forces as important elements in espionage tasks and in the deactivation of bombs and anti-personnel mines. . This project proposes an effective solution to the challenges encountered throughout the process of incorporating robotics in the industrial field, for this it is necessary that the robots be as reliable as possible and carry out their work efficiently and safely. | eng |
dc.subject.proposal | Sensores | spa |
dc.subject.proposal | Sistema locomotor | spa |
dc.subject.proposal | Motores de corriente | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |
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