dc.contributor.advisor | Chío Cho, Nayibe | spa |
dc.contributor.author | López Rolón, Fabián | spa |
dc.contributor.author | Rivera Martínez, Jorge Armando | spa |
dc.date.accessioned | 2020-06-26T19:45:16Z | |
dc.date.available | 2020-06-26T19:45:16Z | |
dc.date.issued | 2007-05-22 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/1544 | |
dc.description.abstract | En la actualidad los grandes avances tecnológicos presentan un constante desarrollo, generando así la necesidad de mejorar la productividad, flexibilidad, calidad y economía que son cada ves mas exigentes, haciendo de las industrias sectores mas competitivos a nivel nacional e internacional lo cual no se puede dejar pasar mucho menos en estos momentos en donde se esta imponiendo la globalización.
En un proceso productivo no siempre se justifica la implementación de sistemas de automatización, pero existen ciertas señales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementación de estos sistemas, como requerimientos de un aumento en la producción, requerimientos de una mejora en la calidad de los productos, la necesidad de bajar los costos de producción, la escasez de energía, el encarecimiento de la materia prima, la necesidad de protección ambiental, la necesidad de brindar seguridad al personal y el desarrollo de nuevas tecnologías.
El avance en sistemas de software y hardware hacen de la automatización una posibilidad al alcance de todos.
Las nuevas tecnologías y su fácil acceso darán un cambio significativo en la forma como verán las nuevas generación los problemas industriales y la importancia que ella implica, creando así una actitud mucho mas innovadora que les permitirá tener una capacidad de dar soluciones a un nivel industrial en crecimiento y cada vez mas competitivo, mejorando los procesos productivos y por ende mejores alternativas que aran industrias mas competitivas.
Este proyecto busca mejorar la productividad de las industrias en pleno crecimiento y que puedan adquirir maquinarias que les permitan ser competitivos en el mercado, dejando atrás el fantasma económico que implica la automatización, mejorando la productividad y la calidad del producto. | spa |
dc.description.tableofcontents | 1. INTRODUCCIÓN 1
2. OBJETIVOS 2
2.1. OBJETIVO GENERAL 2
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 2
3. ANTECEDENTES 3
4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
4.1. PROBLEMA 5
4.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 6
5. DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA 7
6. JUSTIFICACIÓN 8
7. ESTADO DEL ARTE 10
8. MARCO TEORICO 11
8.1. MAPA CONCEPTUAL DE PROCEDIMIENTO 11
8.2. MATERIALES DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN 12
8.2.1. Polipropileno 12
8.2.1.1. Propiedades 12
8.2.1.2. Aplicaciones 13
8.2.2 Polietileno 13
8.2.2.1 Tipos de Polietileno 14
8.2.2.2 Polietileno de alta densidad (HDPE) 14
8.2.2.3 Características 15
8.2.2.4 Aplicaciones 15
8.2.2.5 Polietileno de baja densidad (LDPE) 16
8.3 SISTEMA AUTOMATIZADO 17
8.3.1. Parte Operativa 17
8.3.2. Parte de Mando 17
8.3.3. Objetivos de la Automatización 18
8.4 CONTROL 18
8.4.1. Control automático 19
8.4.2. Clasificación de los sistemas de control 19
8.4.3. El lazo realimentado 20
8.4.4. Realimentación 21
8.4.5. Características de la realimentación 22
8.4.6. El actuador final 22
8.4.7. El proceso 22
8.4.8. El controlador automático 22
8.4.9. Controlando el proceso 23
8.4.9.1. Tipos de respuestas de controlador 23
8.5. MICROCONTROLADOR PIC 24
8.5.1. Características 25
8.6. TRANSDUCTORES 26
8.6.1. Estructura genérica de un sensor o transductor. 27
8.7. CONTROL DE TEMPERATURA 28
8.7.1 Pirómetro 29
8.7.1.1. Rasgos principales 29
8.7.2. Termocupla Tipo J (Fe - CuNi ) 30
8.7.3. Planta del elemento calefactor 31
8.7.4. Estrategia de control de temperatura 33
8.7.5. Estructura básica del Control PID Fuzzy Autosintonizable 36
8.7.6. Procedimiento para la implementación del control PID Fuzzy 40
8.7.7. Diseño de sistema de Control de Temperatura del Ferroniquel 46
8.7.8. Procedimiento de configuración y análisis del controlador 52
8.7.9. Secuencia de programación 55
8.8. VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO 57
8.8.1. Aplicación de los motores asincrónicos trifásicos 59
8.8.2. Regulación por impulsos 59
8.9. ALTIVAR 11 ATV 11HU41M2E 60
8.9.1. Aplicaciones 60
8.9.2. Funciones 61
8.9.3. Opciones 61
8.9.4. Esquemas 62
8.9.4.1. Esquemas con contactor de línea 62
8.9.5. Terminales de control 63
8.10. MODULO LCD 65
8.10.1. Configuración de pines del módulo LCD 66
9. ACTUADORES 68
9.1. MOTO REDUCTOR DC 68
9.1.1. Funcionamiento 68
9.2. MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN 69
9.2.1. El sistema trifásico 69
9.2.2. Conexión del motor trifásico 70
9.2.3. Potencia 71
9.2.3.1. Para sistemas trifásicos 74
9.2.3.2. Para sistemas monofásicos: 74
9.2.3.3. Cálculo de la potencia y del par motor 74
9.2.4. Regulación de la velocidad de rotación 75
10. CIRCUITOS DE CONTROL 76
10.1. CIRCUITO DE PROCESAMIENTO DE DATOS DIGITALES Y CONTROL 76
10.2. CIRCUITO DEL TECLADO MATRICIAL DE CONTROL 78
10.2.1. Menús de programación de la maquina 79
10.2.1.1. Menú de materiales plásticos 79
10.2.1.2. Menú de parámetros de programación 80
10.3. CIRCUITO DE LA FUENTE DE 5V, 12V Y DE 1.25 – 18V DC REGULABLE QUE ALIMENTARAN LOS CIRCUITOS DE CONTROL 82
10.3.1. Transformador de entrada 83
10.3.2. Diodo rectificador 86
10.3.3. Caída de tensión en los diodos 87
10.3.4. Selección del filtro 88
10.3.4.1. Filtro RC 91
10.3.5. El regulador de voltaje 92
10.3.5.1. Reguladores de la serie 78XX 93
10.3.5.2. Cálculos del regulador ajustable LM317 94
10.3.5.3. Disipación de potencia en los reguladores 97
10.3.5.4. Cálculos de disipación 98
10.4. CIRCUITO DE LA FUENTE DE 24VDC REGULABLE QUE ALIMENTA EL MOTOR DEL DISPENSADOR Y LA BANDA 99
10.4.1. Comportamiento de la fuente 101
10.4.2. Cálculos de la fuente de 24 VDC 103
10.4.3. Calculo de disipación de potencia en los reguladores 104
10.5. CIRCUITO DE CONTROL DE SEÑAL CON RELES 105
10.6. CIRCUITO DEL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR DEL DISIPADOR 108
10.6.1. Cálculos para los elementos del puente H 109
10.6.2. Datos del Motor 111
10.6.3. Optosiladores 111
10.6.4. Transistores NPN y PNP Darlington 112
10.6.5. Explicación del Circuito Inversor de Giro del Motor 112
10.7. CIRCUITO SENSOR DE DETENCIÓN DE MATERIAL Y CONTEO DE BOLSAS Y LOTES 113
11. MATERIALES UTILIZADOS 115
11.1. ACEROS GRADO INGENIERÍA 115
11.2. ACEROS SAE 1020 115
11.2.1. Características de empleo 115
11.2.2. Aplicaciones 116
11.2.3. Soldadura 117
11.3. ACERO SAE 1045 117
11.3.1. Características de empleo 117
11.3.2. Maquinabilidad 118
11.3.3. Soldabilidad 119
11.4. ACERO SAE 4140 119
11.4.1. Características de empleo 119
11.4.2. Soldabilidad 120
11.4.3. Maquinabilidad 120
11.5. ALUMINIO 121
12. MECANISMOS 122
12.1. SISTEMA DE POLEAS 122
12.1.1. El cuerpo 123
12.1.2. El cubo 123
12.1.3. La garganta o canal 124
12.1.4. Utilidad 124
12.1.5. Relación de velocidades 126
12.1.6. Velocidades de ejes rotatorios 126
12.2. TRANSMISIÓN POR CORREAS 126
12.2.1. Dispositivos tensores para el accionamiento de correas en V 127
12.2.2. Determinación de la polea 127
12.3. MECANISMO DE BIELA-MANIVELA 130
12.3.1 Descripción 131
12.3.2. Características 133
12.3.3. Manivela 135
12.3.3.1. Utilidad 137
12.3.4. Excéntrica 138
12.3.4.1. Descripción 138
12.3.4.2. Utilidad 139
12.3.5. Biela 141
12.3.5.1. Descripción 141
12.3.5.2. Utilidad 143
12.4. MECANISMO DE TORNILLO 144
13. DISEÑO MECATRÓNICO 145
13.1. DISEÑO GENERAL DE UN PROCESO AUTOMATIZADO PARA REALIZAR DOBLADO, CORTADO Y SELLADO DE BOLSAS DE POLIPROPILENO Y POLIETILENO 146
13.2. DIMENSIONES DEL CHASIS DE LA MAQUINA. 148
13.3. SOPORTE DE ROLLO VERTICAL 149
13.4. SOPORTE DE ROLLO HORIZONTAL 150
13.5. HERRAMIENTA Y RODILLOS DE DOBLADO 151
13.6. RODILLOS TENSORES 152
13.7. PLATINAS CON CORREDERAS DE SUJECION 153
13.8. RODILLOS DE ARRASTRE 154
13.9. MECANISMO DE SELLADO Y CORTADO 155
13.10. PLATAFORMA INFERIOR AJUSTABLE PARA SELLADO Y CORTADO 156
13.11. BANDA TRANSPORTADORA 157
13.12. DISPENSADOR 158
14. PROGRAMA IMPLEMENTADO PARA MANEJAR LA MÁQUINA 159
15. PRUEBAS Y AJUSTES 165
15.1. PRUEBAS DEL SISTEMA DE DOBLADO 165
15.1.1. Prueba con material plástico polipropileno metalizado 166
15.2. PRUEBAS DEL MECANISMO DE SELLADO Y CORTADO 167
15.3. PRUEBAS DEL MECANISMO DISPENSADOR 169
CONCLUSIONES 172
GLOSARIO DE TERMINOS 173
RECOMENDACIONES 176
BIBLIOGRAFIA 177
BIBLIOGRAFIA DE INTERNET 178 | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Diseño y construcción de una máquina para realizar doblado, cortado y sellado de bolsas de polipropileno y polietileno | spa |
dc.title.translated | Design and construction of a machine to perform folding, cutting and sealing of polypropylene and polyethylene bags | eng |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.coverage | Bucaramanga (Colombia) | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Plastic Packaging Industry | eng |
dc.subject.keywords | Plastic bags | eng |
dc.subject.keywords | Machine Design | eng |
dc.subject.keywords | Mechatronic Engineering | eng |
dc.subject.keywords | Automation | eng |
dc.subject.keywords | Research | eng |
dc.subject.keywords | Sealing mechanisms | eng |
dc.subject.keywords | Mechatronic design | eng |
dc.subject.keywords | Pulley system | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.relation.references | López Rolón, Fabián, Rivera Martínez, Jorge Armando (2007). Diseño y construcción de una máquina para realizar doblado, cortado y sellado de bolsas de polipropileno y polietileno. Bucaramanga (Santander, Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.relation.references | ERDMAN, Arthur G. Diseño de mecanismos análisis y síntesis. México; Prentice Hall Editorial, 1998. | spa |
dc.relation.references | Lewis Paul H. Sistemas de control en ingeniería. Madrid. Prentice hall | spa |
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dc.relation.references | BEER, Ferdinand P. Mecánica De Materiales Segunda Edición. Colombia: Mc Graw Hill, 2001. | spa |
dc.relation.references | Díaz. Carlos. Orientación para el diseño de Fuentes de Alimentación”. p. 2,3, 4, 6, 10, 15,16. 2005. | spa |
dc.relation.references | McCORMAC, Jack C. Diseño de Estructuras Metálicas. México: RSI, 1975. 789p. | spa |
dc.relation.references | Catálogo variadores de velocidad para motores asíncronos altivar 11. Schneider Electric de Colombia | spa |
dc.relation.references | Catálogo para motores trifásicos de inducción. Siemens | spa |
dc.relation.references | DATA SHEET, PIC16F873A-874A-876A-877A [en línea], Ed. 2003. Disponible en http://www.microchip.com [Consulta: 6 enero 2006] | spa |
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dc.relation.references | GENERALIDADES, Motores trifásicos de inducción, [en línea]. Disponible en: http://www.siemens.com [Consulta: 1 diciembre 2005] | spa |
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dc.relation.references | POLIETILENO, Características y aplicaciones, [en línea]. ED. 2000 W. Marshall Dr. Disponible en: http://www.poly-flex.com/hdpeln.htm [Consulta: 6 enero 2006] | spa |
dc.relation.references | INGENIERÌA EN MATERIALES, polietileno de alta densidad , [en línea]. Ed. 2007 Orange. Disponible en: http://html.rincondelvago.com/polietileno-de-alta-densidad.html [Consulta: 6 enero 2006] | spa |
dc.relation.references | VISUALIZADORES Y CONVERTIDORES DE SEÑAL, Transductores, [en línea], Disponible en: http://www.sensotec-instruments.com [Consulta: 15 febrero 2006] | spa |
dc.relation.references | ING. DE MICROSISTEMAS PROGRAMADOS, LCD, [en línea] , Catalogo 15 febrero 2006. Disponible en: http://www.msebilbao.com [Consulta: 15 febrero 2006] | spa |
dc.relation.references | MECANESO, Mecanismo de transmisión de movimiento, [en línea] Ed. ©2005 CEJAROS. Disponible en: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/ [Consulta: 1 diciembre 2005] | spa |
dc.relation.references | COMPAÑÍA GENERAL DE ACEROS, Aceros aleados, [en línea] Disponible en: http://www.cga.com.co [Consulta: 10 junio 2006] | spa |
dc.contributor.cvlac | https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000375918 | * |
dc.contributor.cvlac | Chío Cho, Nayibe [0000375918] | |
dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.es/citations?hl=es&user=mModWy8AAAAJ | * |
dc.contributor.googlescholar | Chío Cho, Nayibe [mModWy8AAAAJ] | |
dc.contributor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-9459-4350 | * |
dc.contributor.orcid | Chío Cho, Nayibe [0000-0002-9459-4350] | |
dc.contributor.researchgate | Chío Cho, Nayibe [Nayibe_Chio] | |
dc.subject.lemb | Industria de empaques de plástico | spa |
dc.subject.lemb | Bolsas de plástico | spa |
dc.subject.lemb | Diseño de máquinas | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Automatización | spa |
dc.subject.lemb | Investigaciones | spa |
dc.description.abstractenglish | At present the great technological advances present a constant development, thus generating the need to improve productivity, flexibility, quality and economy that are increasingly demanding, making the industries more competitive sectors at national and international level which cannot be letting much less go by in these moments where globalization is taking over.
In a production process, the implementation of automation systems is not always justified, but there are certain indicative signs that justify and make the implementation of these systems necessary, such as requirements for an increase in production, requirements for an improvement in the quality of products. , the need to lower production costs, energy shortages, the rising cost of raw materials, the need for environmental protection, the need to provide security for personnel and the development of new technologies.
Advances in software and hardware systems make automation a possibility within everyone's reach.
New technologies and their easy access will give a significant change in the way the new generation will see industrial problems and the importance that it implies, thus creating a much more innovative attitude that will allow them to have the ability to provide solutions at an industrial level in growth and increasingly competitive, improving production processes and therefore better alternatives that will make industries more competitive.
This project seeks to improve the productivity of industries in full growth and that can acquire machinery that allows them to be competitive in the market, leaving behind the economic ghost that automation implies, improving productivity and product quality. | eng |
dc.subject.proposal | Mecanismos de sellado | spa |
dc.subject.proposal | Diseño mecatrónico | spa |
dc.subject.proposal | Sistema de poleas | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM | spa |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigaciones Clínicas | spa |
dc.contributor.apolounab | Chío Cho, Nayibe [nayibe-chío-cho] | |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |
dc.contributor.linkedin | Chío Cho, Nayibe [nayibe-chio-cho-41a17724] | |