dc.contributor.advisor | Muñoz Moner, Antonio Faustino | spa |
dc.contributor.author | Caicedo Torres, Pedro Miguel | spa |
dc.date.accessioned | 2020-06-26T19:45:13Z | |
dc.date.available | 2020-06-26T19:45:13Z | |
dc.date.issued | 2007 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/1533 | |
dc.description.abstract | En la actualidad los procesos de automatización industrial utilizan diversos dispositivos de alta precisión, los cuales, debido a sus características, son de un alto costo, valor que en la mayoría de veces se ve incrementado por la dificultad de adquirir dichos dispositivos en el mercado tecnológico nacional, esto sin duda alguna, inhibe el desarrollo de las empresas colombianas, marginándolas de producciones más rentables.
Algunos de estos dispositivos tecnológicos de gran demanda por parte de la industria nacional son los controladores y sensores para procesos industrializados, estos elementos son la columna vertebral para todos los procesos de automatización, por lo que una reducción en el costo final de los mismos, se ve reflejada en la viabilidad económica de dicha automatización. | spa |
dc.description.tableofcontents | INTRODUCCIÓN 14
1 OBJETIVOS 17
1.1 OBJETIVO GENERAL 17
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 17
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 18
3 ANTECEDENTES 20
4 MARCO TEORICO 21
4.1 ALGORITMOS GENETICOS 21
4.1.1 Generación de la población inicial. 23
4.1.2 Codificación del problema. 23
4.1.3 Operadores genéticos. 25
4.1.3.1 Cruce. 25
4.1.3.2 Mutación. 26
4.1.3.3 Elitismo. 27
4.1.3.4 Inversión. 28
4.1.4 Evaluación de la población. 28
4.2 LÓGICA FUZZY 29
4.2.1 Agrupamiento difuso “Fuzzy C – Means”. 31
4.3 REDES NEURONALES 35
4.3.1 La neurona. 35
4.3.2 Arquitectura de las redes neuronales artificiales. 37
4.3.2.1 Capa de entrada. 37
4.3.2.2 Capa de salida. 38
4.3.2.3 Capas ocultas. 38
4.3.3 Formas de aprendizaje. 39
4.3.4 Modo de operación. 40
4.3.4.1 Redes estáticas. 40
4.3.4.2 Redes dinámicas. 41
4.3.5 Información adicional. 41
4.3.5.1 Normalización. 41
4.3.5.2 Competencia. 41
4.3.5.3 Operación sincronía. 41
4.3.5.4 Operación asincrona. 42
4.4 FPGA (FIEDL PROGRAMMABLE GATE ARRAYS) 42
4.5 EVENTOS ALEATORIOS Y PROBABILIDAD 44
4.5.1 Posibilidad matemática. 45
4.6 INSTRUMENTACIÓN Y SENSORICA 45
4.6.1 Sistemas de medida. 46
4.6.2 Elementos necesarios en instrumentación. 46
4.6.2.1 Transductor. 46
4.6.2.2 Sensor. 47
4.6.2.3 Acondicionador de señales. 47
4.6.3 Características estáticas. 48
5 METODOLOGIA 49
5.1 CLONACIÓN ARTIFICIAL EN INGENIERIA 49
5.2 METODOLÓGIA DE TIPO GENÉTICO 51
5.2.1 Creación de los cromosomas. 53
5.2.2 Codificación de cromosomas 54
5.2.2.1 Codificación binaria. 54
5.2.2.2 Codificación no binaria. 55
5.2.2.3 Codificación mixta. 55
5.2.3 Búsqueda de consecuentes. 55
5.2.4 Identificación de operadores genéticos correctos. 56
5.2.5 Algoritmos genéticos. 57
5.2.6 Inicialización del algoritmo genético. 57
5.2.7 Evaluar características de rendimiento. 58
5.2.8 Calificación de la población. 58
5.2.9 Elitismo. 60
5.2.10 Selección de pares. 60
5.2.11 Operadores genéticos. 61
5.2.12 Identificación de clusters de salida. 62
5.2.13 Dispositivo clonado. 63
5.3 METODOLÓGIA FUZZY – GENÉTICO 65
5.3.1 Codificación del problema. 66
5.3.2 Operadores genéticos Fuzzy. 70
5.3.2.1 Cruce fuzzy. 72
5.4 METODOLOGÍA NEURONAL 73
6 IMPLEMENTACIÓN DE LA METODOLOGÍA 74
6.1 SIMULACIÓN DEL SENSOR 74
6.2 HARDWARE EVOLUTIVO. 77
6.3 PROCESO DE CLONACIÓN DEL SENSOR. 79
7 CONCLUSIONES 85
8 RECOMENDACIONES 87
BIBLIOGRAFIA 88
ANEXOS 91 | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Investigación de nuevos prototipos sensores de viscosidad y sistema de control por clonación artificial, basados en técnicas de inteligencia artificial | spa |
dc.title.translated | Investigation of new prototypes viscosity sensors and artificial cloning control system, based on artificial intelligence techniques | eng |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.coverage | Bucaramanga (Colombia) | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Intelligent control systems | eng |
dc.subject.keywords | Neural Networks | eng |
dc.subject.keywords | Computers | eng |
dc.subject.keywords | Genetic engineering | eng |
dc.subject.keywords | Mechatronic Engineering | eng |
dc.subject.keywords | Investigations | eng |
dc.subject.keywords | Analysis | eng |
dc.subject.keywords | Artificial intelligence | eng |
dc.subject.keywords | Sensor prototypes | eng |
dc.subject.keywords | Industrial automation | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.relation.references | Caicedo Torres, Pedro Miguel, Muñoz Moner, Antonio Faustino (2007). Investigación de nuevos prototipos sensores de viscosidad y sistema de control por clonación artificial, basados en técnicas de inteligencia artificial. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
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dc.contributor.cvlac | Muñoz Moner, Antonio Faustino [0000068799] | * |
dc.contributor.googlescholar | Muñoz Moner, Antonio Faustino [iJoJzF4AAAAJ&hl=es] | * |
dc.contributor.scopus | Muñoz Moner, Antonio Faustino [55524233500] | * |
dc.contributor.researchgate | Muñoz Moner, Antonio Faustino [Antonio-Faustino-Moner] | * |
dc.subject.lemb | Sistemas de control inteligente | spa |
dc.subject.lemb | Redes neuronales | spa |
dc.subject.lemb | Computadores | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería genética | spa |
dc.subject.lemb | Ingeniería mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Investigaciones | spa |
dc.subject.lemb | Análisis | spa |
dc.description.abstractenglish | At present, industrial automation processes use various high precision devices, which, due to their characteristics, are of a high cost, a value that in most times is increased by the difficulty of acquiring said devices in the technological market This undoubtedly inhibits the development of Colombian companies, marginalizing them from more profitable productions.
Some of these technological devices of great demand by the national industry are the controllers and sensors for industrialized processes, these elements are the backbone for all automation processes, so a reduction in their final cost is is reflected in the economic viability of such automation. | eng |
dc.subject.proposal | Inteligencia artificial | spa |
dc.subject.proposal | Prototipos de sensores | spa |
dc.subject.proposal | Automatización industrial | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM | spa |
dc.contributor.researchgroup | Grupo de Investigaciones Clínicas | spa |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |