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dc.contributor.advisorMuñoz Moner, Antonio Faustinospa
dc.contributor.authorCaicedo Torres, Pedro Miguelspa
dc.date.accessioned2020-06-26T19:45:13Z
dc.date.available2020-06-26T19:45:13Z
dc.date.issued2007
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/1533
dc.description.abstractEn la actualidad los procesos de automatización industrial utilizan diversos dispositivos de alta precisión, los cuales, debido a sus características, son de un alto costo, valor que en la mayoría de veces se ve incrementado por la dificultad de adquirir dichos dispositivos en el mercado tecnológico nacional, esto sin duda alguna, inhibe el desarrollo de las empresas colombianas, marginándolas de producciones más rentables. Algunos de estos dispositivos tecnológicos de gran demanda por parte de la industria nacional son los controladores y sensores para procesos industrializados, estos elementos son la columna vertebral para todos los procesos de automatización, por lo que una reducción en el costo final de los mismos, se ve reflejada en la viabilidad económica de dicha automatización.spa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCIÓN 14 1 OBJETIVOS 17 1.1 OBJETIVO GENERAL 17 1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 17 2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 18 3 ANTECEDENTES 20 4 MARCO TEORICO 21 4.1 ALGORITMOS GENETICOS 21 4.1.1 Generación de la población inicial. 23 4.1.2 Codificación del problema. 23 4.1.3 Operadores genéticos. 25 4.1.3.1 Cruce. 25 4.1.3.2 Mutación. 26 4.1.3.3 Elitismo. 27 4.1.3.4 Inversión. 28 4.1.4 Evaluación de la población. 28 4.2 LÓGICA FUZZY 29 4.2.1 Agrupamiento difuso “Fuzzy C – Means”. 31 4.3 REDES NEURONALES 35 4.3.1 La neurona. 35 4.3.2 Arquitectura de las redes neuronales artificiales. 37 4.3.2.1 Capa de entrada. 37 4.3.2.2 Capa de salida. 38 4.3.2.3 Capas ocultas. 38 4.3.3 Formas de aprendizaje. 39 4.3.4 Modo de operación. 40 4.3.4.1 Redes estáticas. 40 4.3.4.2 Redes dinámicas. 41 4.3.5 Información adicional. 41 4.3.5.1 Normalización. 41 4.3.5.2 Competencia. 41 4.3.5.3 Operación sincronía. 41 4.3.5.4 Operación asincrona. 42 4.4 FPGA (FIEDL PROGRAMMABLE GATE ARRAYS) 42 4.5 EVENTOS ALEATORIOS Y PROBABILIDAD 44 4.5.1 Posibilidad matemática. 45 4.6 INSTRUMENTACIÓN Y SENSORICA 45 4.6.1 Sistemas de medida. 46 4.6.2 Elementos necesarios en instrumentación. 46 4.6.2.1 Transductor. 46 4.6.2.2 Sensor. 47 4.6.2.3 Acondicionador de señales. 47 4.6.3 Características estáticas. 48 5 METODOLOGIA 49 5.1 CLONACIÓN ARTIFICIAL EN INGENIERIA 49 5.2 METODOLÓGIA DE TIPO GENÉTICO 51 5.2.1 Creación de los cromosomas. 53 5.2.2 Codificación de cromosomas 54 5.2.2.1 Codificación binaria. 54 5.2.2.2 Codificación no binaria. 55 5.2.2.3 Codificación mixta. 55 5.2.3 Búsqueda de consecuentes. 55 5.2.4 Identificación de operadores genéticos correctos. 56 5.2.5 Algoritmos genéticos. 57 5.2.6 Inicialización del algoritmo genético. 57 5.2.7 Evaluar características de rendimiento. 58 5.2.8 Calificación de la población. 58 5.2.9 Elitismo. 60 5.2.10 Selección de pares. 60 5.2.11 Operadores genéticos. 61 5.2.12 Identificación de clusters de salida. 62 5.2.13 Dispositivo clonado. 63 5.3 METODOLÓGIA FUZZY – GENÉTICO 65 5.3.1 Codificación del problema. 66 5.3.2 Operadores genéticos Fuzzy. 70 5.3.2.1 Cruce fuzzy. 72 5.4 METODOLOGÍA NEURONAL 73 6 IMPLEMENTACIÓN DE LA METODOLOGÍA 74 6.1 SIMULACIÓN DEL SENSOR 74 6.2 HARDWARE EVOLUTIVO. 77 6.3 PROCESO DE CLONACIÓN DEL SENSOR. 79 7 CONCLUSIONES 85 8 RECOMENDACIONES 87 BIBLIOGRAFIA 88 ANEXOS 91spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleInvestigación de nuevos prototipos sensores de viscosidad y sistema de control por clonación artificial, basados en técnicas de inteligencia artificialspa
dc.title.translatedInvestigation of new prototypes viscosity sensors and artificial cloning control system, based on artificial intelligence techniqueseng
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.coverageBucaramanga (Colombia)spa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsIntelligent control systemseng
dc.subject.keywordsNeural Networkseng
dc.subject.keywordsComputerseng
dc.subject.keywordsGenetic engineeringeng
dc.subject.keywordsMechatronic Engineeringeng
dc.subject.keywordsInvestigationseng
dc.subject.keywordsAnalysiseng
dc.subject.keywordsArtificial intelligenceeng
dc.subject.keywordsSensor prototypeseng
dc.subject.keywordsIndustrial automationeng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.referencesCaicedo Torres, Pedro Miguel, Muñoz Moner, Antonio Faustino (2007). Investigación de nuevos prototipos sensores de viscosidad y sistema de control por clonación artificial, basados en técnicas de inteligencia artificial. Bucaramanga (Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
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dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000068799*
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.es/citations?hl=es#user=iJoJzF4AAAAJ*
dc.contributor.scopushttps://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=55524233500*
dc.contributor.researchgatehttps://www.researchgate.net/profile/Antonio_Fausti_Moner*
dc.subject.lembSistemas de control inteligentespa
dc.subject.lembRedes neuronalesspa
dc.subject.lembComputadoresspa
dc.subject.lembIngeniería genéticaspa
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.subject.lembAnálisisspa
dc.description.abstractenglishAt present, industrial automation processes use various high precision devices, which, due to their characteristics, are of a high cost, a value that in most times is increased by the difficulty of acquiring said devices in the technological market This undoubtedly inhibits the development of Colombian companies, marginalizing them from more profitable productions. Some of these technological devices of great demand by the national industry are the controllers and sensors for industrialized processes, these elements are the backbone for all automation processes, so a reduction in their final cost is is reflected in the economic viability of such automation.eng
dc.subject.proposalInteligencia artificialspa
dc.subject.proposalPrototipos de sensoresspa
dc.subject.proposalAutomatización industrialspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*


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