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Diseño y desarrollo de un sistema de monitoreo mediante cámaras inalámbricas para vigilancia

dc.contributor.advisorChío Cho, Nayibespa
dc.contributor.authorLópez Cortes, César Augustospa
dc.contributor.authorRodríguez, Luis Carlosspa
dc.contributor.authorBustos Barba, Ricardospa
dc.date.accessioned2020-06-26T19:45:11Z
dc.date.available2020-06-26T19:45:11Z
dc.date.issued2006
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/1524
dc.description.abstractLos sistemas de comunicación actuales ayudan de una manera eficiente en el desarrollo de sistemas de seguridad. Por medio de la Internet podemos enviar cualquier tipo de información como son imágenes y control para los dispositivos, debido a que en lugares remotos se ve la necesidad de tener algún tipo de control como es el visual mas que todo; esto hace que los sistemas inalámbricos sean mas necesarios que nunca ya que por su forma de enviar datos sin necesidad de cables y lo mejor de todo con una facilidad de movilidad. Este proyecto enfoca un sistema de seguridad, que utiliza las comunicaciones inalámbricas actuales como son el Bluetooth e IP Wireless, que implementa un protocolo 802.11b y 802.11g; que pueden transportar datos como imágenes y control, para el cual nuestra aplicación es cada uno independientemente. Este proyecto apunta principalmente a aquellas empresas que buscan tener innovaciones tecnológicas para aumentar su productividad y tener altos índices de calidad y efectividad, además de que puedan obtener el producto a un precio asequible.spa
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO 8 LISTA DE FIGURAS 11 OBJETIVO GENERAL 14 OBJETIVOS ESPECIFICOS 14 1 INTRODUCCION 15 2 MARCO TEORICO 16 2.1 MEDIOS DE COMUNICACIÓN 16 2.1.1 COMUNICACIÓN INALÁMBRICA 17 2.1.2 DEFINICIONES IMPORTANTES 17 2.1.3 CONTROL CENTRALIZADO Y JERÁRQUICO 18 2.1.4 TRANSMISIÓN DE DATOS 19 2.1.5 MODOS DE COMUNICACIÓN DE DATOS EN SERIE 20 2.1.6 INTERFASE PARA COMUNICACIÓN EN SERIE 21 2.2 MOTORES PASO A PASO (STEPPER MOTORS) 23 2.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 23 2.2.2 MOTORES BIPOLARES 25 2.2.3 MOTORES UNIPOLARES 26 2.2.4 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO BIPOLARES 26 2.2.5 SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES 27 2.2.6 DISTRIBUCIÓN DE LOS CABLES A LOS BOBINADOS EN MOTORES UNIPOLARES 32 2.2.7 DISTRIBUCIÓN DE LOS CABLES A LOS BOBINADOS EN MOTORES BIPOLARES 34 2.3 MOTORES DC 34 2.3.1 DESCRIPCIÓN 34 2.3.2 FUNCIONAMIENTO 35 2.4 SENSORES Y CLASIFICACION 35 2.4.1 TRANSDUCTORES DE POSICIÓN 37 2.4.2 DETECTORES DE PROXIMIDAD 38 2.4.3 DETECTORES OPTICOS 38 2.4.4 DETECTORES ULTRASÓNICOS 39 2.5 MICROCONTROLADORES 40 2.5.1 GENERALIDADES 40 2.5.2 TIPOS DE PIC 40 2.5.3 MICROCONTROLADOR PIC 16F877 41 2.5.4 PERIFÉRICOS 42 2.5.5 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PIC16F877 42 2.6 SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECANICOS 45 2.6.1 TIPOS DE MOVIMIENTOS 45 2.6.2 GRADOS DE LIBERTAD 45 2.6.3 CARGA 46 2.6.4 TRENES DE ENGRANAJES 46 2.6.5 ENGRANAJES RECTOS 47 2.6.6 NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE ENGRANES 48 2.6.7 RAZÓN DE CONTACTO 49 2.6.8 COJINETES (CHUMACERAS) 51 2.6.9 COJINETES DE BOLA 52 2.6.10 ELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS 52 3 DISEÑO MECATRÓNICO 54 3.1 DISEÑO METODOLOGICO 57 4 DISEÑO ELECTRONICO 59 4.1 COMUNICACIÓN DEL MICROCONTROLADOR PIC16F877 CON EL COMPUTADOR 60 4.1.1 TRANSMISIÓN ASÍNCRONA 61 4.1.2 RECEPTOR ASÍNCRONO 62 4.1.3 CONTROLADOR SERIAL MAX 232 64 4.2 MODULOS INALAMBRICO SERIAL BLUE 232 65 4.2.1 CARACTERÍSTICAS DEL BLUE 232 WIRELESS 66 4.3 CRITERIO DE SELECCIÓN DEL MICROCONTROLADOR 67 4.3.1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA 69 4.3.2 PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR PIC16F877 72 4.4 SENSORES DE MOVIMIENTO (PYROELECTRIC INFRARED DETECTORS) 83 4.5 CRITERIO DE SELECCIÓN DEL DRIVER ULN2004 86 4.5.1 CONEXIÓN DRIVERS MOTORES PASO A PASO 88 4.6 SELECCIÓN DE LOS MOTORES PASO A PASO 90 4.7 SELECCIÓN DEL MOTOR DC 92 4.7.1 CONEXIÓN DEL PUENTE “H” 94 4.7.2 CRITERIOS DE SELECCIÓN DEL DRIVER PUENTE “H” 95 5 DISEÑO MECÁNICO 97 5.1 EL RIEL 98 5.2 CARRO DE DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL 103 5.2.1 EL CHASIS 103 5.2.2 DISEÑO DEL TORNILLO DE POTENCIA 104 5.2.3 DISEÑO DEL EJE 107 5.3 CARRO DE ROTACIÓN HORIZONTAL 110 5.4 CARRO DE ROTACIÓN VERTICAL 111 6 DISEÑO DEL SOFTWARE 113 6.1 IMPLEMENTACIÓN Y DESARROLLO 114 6.1.1 INSTALACIÓN DE SOFTWARE “CÁMARA” 114 6.1.2 CREACIÓN DE UNA CONEXIÓN DE DATOS ODBC 116 6.1.3 INSTALACIÓN DE APACHE 2.0.X 119 6.1.4 INSTALACIÓN DE PHGP4 120 6.1.5 CONFIGURACIÓN DEL ARCHIVO PHP.INI 120 6.1.6 CONFIGURACIÓN DEL ARCHIVO HTTPD.CONF DE APACHE 123 6.1.7 USAR EL SETUP WIZARD 125 6.1.8 EJECUCIÓN DEL APLICATIVO WEB PARA EL MONITOREO 127 7 CRITERIO DE SELECION DE LA CAMARA INALAMBRICA 130 7.1 LAS CARACTERÍSTICAS Y BENEFICIOS 132 7.1.1 EL ANCHO DE BANDA DE LAS APLICACIONES 133 7.1.2 CONEXIÓN POR CABLE DE RED 133 7.1.3 CONECTOR CD DE ALIMENTACIÓN 133 7.1.4 BOTÓN DE RESET 133 7.1.5 ANTENA INALÁMBRICA 802.11B 134 7.1.6 CONEXIÓN DE LA CÁMARA 134 8 PRUEBAS Y RESULTADOS 135spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño y desarrollo de un sistema de monitoreo mediante cámaras inalámbricas para vigilanciaspa
dc.title.translatedDesign and development of a monitoring system using wireless cameras for surveillanceeng
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.coverageBucaramanga (Colombia)spa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsElectronic surveillanceeng
dc.subject.keywordsDigital control systemseng
dc.subject.keywordsElectronic security systemseng
dc.subject.keywordsMechatronic Engineeringeng
dc.subject.keywordsResearcheng
dc.subject.keywordsWireless systemseng
dc.subject.keywordsCommunicationseng
dc.subject.keywordsAdapterseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.referencesLópez Cortes, César Augusto, Rodríguez, Luis Carlos, Bustos Barba, Ricardo, Chio Cho, Nayibe (2006). Diseño y desarrollo de un sistema de monitoreo mediante cámaras inalámbricas para vigilancia. Bucaramanga (Santander, Colombia) : Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.relation.referencesWILLIAM Bolton, MECATRONICA, sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y electrónica. México D.F. Alfaomega. Grupo editorial, S.A. 2006.spa
dc.relation.referencesGROOVER, Mikell. Robótica Industrial tecnología programación y aplicaciones. México D.F. McGraw-Hill, 1990.spa
dc.relation.referenceswww.imagrf.com/products/voicedata-products/index.htmlspa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000375918*
dc.contributor.cvlacChío Cho, Nayibe [0000375918]
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.es/citations?hl=es#user=mModWy8AAAAJ*
dc.contributor.googlescholarChío Cho, Nayibe [mModWy8AAAAJ]
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-9459-4350*
dc.contributor.orcidChío Cho, Nayibe [0000-0002-9459-4350]
dc.contributor.researchgatehttps://www.researchgate.net/profile/Nayibe_Chio*
dc.contributor.researchgateChío Cho, Nayibe [Nayibe_Chio]
dc.subject.lembVigilancia electrónicaspa
dc.subject.lembSistemas de control digitalspa
dc.subject.lembSistemas electrónicos de seguridadspa
dc.subject.lembIngeniería mecatrónicaspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.description.abstractenglishCurrent communication systems help efficiently in the development of security systems. Through the Internet we can send any type of information such as images and control for the devices, because in remote places there is a need to have some kind of control, such as visual, above all; This makes wireless systems more necessary than ever because of the way they send data without the need for cables and best of all, with ease of mobility. This project focuses on a security system, which uses current wireless communications such as Bluetooth and IP Wireless, which implements an 802.11b and 802.11g protocol; They can carry data such as images and control, for which our application is each independently. This project aims mainly at those companies that seek to have technological innovations to increase their productivity and have high rates of quality and effectiveness, in addition to being able to obtain the product at an affordable price.eng
dc.subject.proposalSistemas inalámbricosspa
dc.subject.proposalComunicacionesspa
dc.subject.proposalAdaptadoresspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigaciones Clínicasspa
dc.contributor.apolounabChío Cho, Nayibe [nayibe-chío-cho]
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa
dc.contributor.linkedinChío Cho, Nayibe [nayibe-chio-cho-41a17724]


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