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Diseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornos

dc.contributor.authorAza Mantilla, Jessica Paola
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.coverage.temporal2013spa
dc.date.accessioned2021-12-15T16:29:20Z
dc.date.available2021-12-15T16:29:20Z
dc.date.issued2013-05
dc.identifier.issnISSN 2344-7079spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/15147
dc.description.abstractEn éste artículo de investigación se propone diseñar de un robot cuyo desempeño sea auto-guíado en el entorno presente incursionando en tecnología de mapeo objeto-relacional, valiéndose de alternativas para la reestructuración de información, para entender y manipular en movimiento en tiempo real de un robot y su respuesta en un entorno predeterminado. Para lo cual se analizan diversas maneras de implementación desde su construcción hasta su programación.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.relation.ispartofseriesGeneración Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNABspa
dc.relation.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14202
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.sourceGeneración Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 172-173spa
dc.titleDiseño de robot localizador para mapeo y exploración de entornosspa
dc.typeConferenceeng
dc.title.translatedLocator robot design for environment mapping and explorationspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónica
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/conferenceProceedingsspa
dc.type.localMemoria de eventosspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_f744
dc.subject.keywordsDetectorspa
dc.subject.keywordsMappingspa
dc.subject.keywordsRobotspa
dc.subject.keywordsSignal modelingspa
dc.subject.keywordsStructured programming in SLAMspa
dc.subject.keywordsResearch proposalspa
dc.subject.keywordsHotbeds of researchspa
dc.subject.keywordsUNABspa
dc.subject.keywordsEvent memoriesspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.relation.referencesHOWELL, Jon. & RANDALL, Bruce. PRACTICAL MOBILE ROBOT SELF-LOCALIZATION. URL:http://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/papers/sbp_p apers/integrated3/howell_pract_loc.pdfspa
dc.relation.referencesInstituto De Automática Industrial (IAI). ROBOT CAMINANTE HEXÁPODO PARA LA DETECCIÓN Y LOCALIZACIÓN DE MINAS ANTIPERSONAS. Año Mundial de la física 2.005 URL:http://www.madrimasd.org/cienciaysociedad/feria/pub licaciones/Feria6/3/Inst_Automatica_Industrial.pdfspa
dc.relation.referencesLOWE, David & LITTLE, Jim. MOBILE ROBOT LOCALIZATION AND MAPPING WITH UNCERTAINTY USING SCALE-INVARIANT VISUAL LANDMARKS. URL: http://www.vision.caltech.edu/htmlfiles/EE148-2005/uploads/SeLowe02Mobile.pdfspa
dc.relation.referencesDAVISON, Andrew. MOBILE ROBOT NAVIGATION USING ACTIVE VISION. University of Oxford. URL:http://www.robots.ox.ac.uk/~lav/Papers/davison_dphil 1998/davison_dphil1998.pdfspa
dc.relation.referencesLEONARD, Jhon & DURRANT-WHITE, Hugh. MOBILE ROBOT LOCALIZATION BY TRACKING GEOMETRIC BEACONS URL: http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/Web/People/motionp lanning/papers/sbp_papers/l/leonard_ieeetroa19.pdfspa
dc.contributor.cvlacAza Mantilla, Jessica Paola [0001489152]spa
dc.subject.lembModelado de señalesspa
dc.subject.lembProgramación estructurada en SLAMspa
dc.subject.lembPropuesta de investigaciónspa
dc.subject.lembSemilleros de investigaciónspa
dc.subject.lembUNABspa
dc.subject.lembMemorias de eventospa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishIn this research article it is proposed to design a robot whose performance is self-guided in the present environment, venturing into object-relational mapping technology, making use of alternatives for the restructuring of information, to understand and manipulate in real time movement of a robot and its response in a predetermined environment. For which various ways of implementation are analyzed from its construction to its programming.spa
dc.subject.proposalDetectorspa
dc.subject.proposalMapeospa
dc.subject.proposalSonarspa
dc.subject.proposalRobotspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.publisher.deparmentSistema de Investigación SIUNABspa


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121.5Kb
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