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Control de velocidad y posición de una torre grúa a escala
dc.contributor.author | Galvis Parada, Dalya Julieth | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga (Santander, Colombia) | spa |
dc.coverage.temporal | 2013 | spa |
dc.date.accessioned | 2021-12-15T15:22:02Z | |
dc.date.available | 2021-12-15T15:22:02Z | |
dc.date.issued | 2013-05 | |
dc.identifier.issn | ISSN 2344-7079 | spa |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/15145 | |
dc.description.abstract | Este documento se basa en la realización a escala de una torre grúa, la cual es un tipo de estructura que tiene la función de elevar y distribuir cargas suspendidas de un gancho a alturas donde normalmente no se podría llegar con otro tipo de equipo. En este artículo se exponen el desarrollo, el análisis e investigaciones relacionadas con el prototipo. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.relation.ispartofseries | Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB | spa |
dc.relation.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14202 | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.source | Generación Creativa. Generación Creativa : Encuentro de Semilleros de Investigación UNAB ; Volumen 02, Número 02 (Mayo 2013) ; páginas 170-171 | spa |
dc.title | Control de velocidad y posición de una torre grúa a escala | spa |
dc.type | Conference | eng |
dc.title.translated | Speed and position control of a scale tower crane | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings | spa |
dc.type.local | Memoria de eventos | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_f744 | |
dc.subject.keywords | Lifting movement | spa |
dc.subject.keywords | Translation movement | spa |
dc.subject.keywords | Turning movement | spa |
dc.subject.keywords | Tower Crane | spa |
dc.subject.keywords | Scale | spa |
dc.subject.keywords | Control system | spa |
dc.subject.keywords | Research proposal | spa |
dc.subject.keywords | Hotbeds of research | spa |
dc.subject.keywords | UNAB | spa |
dc.subject.keywords | Event memories | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | Universidad autónoma de San Luis de Potosí. 2005. Cinemática de las máquinas. Obtenido de la red el día 26 de Agosto de 2012. De URL: http://ingenieria.uaslp.mx/web2010/Estudiantes/apuntes/Cin em%C3%A1tica%20de%20las%20M%C3%A1quinas. | spa |
dc.relation.references | Universidad de Cantabria. 2007. Cinemática y dinámica de máquinas. Obtenido de la red el día 26 de Agosto de 2012. De URL: http://ocw.unican.es/ensenanzastecnicas/cinematica-y-dinamica-de-maquinas /Tema%20I%202%20Teoria.pdf. | spa |
dc.relation.references | Arqhys. 2006. Grúas. Obtenido de la red el día 27 de Agosto de 2012. De URL: http://www.arqhys.com/construccion/gruas.html. | spa |
dc.relation.references | ARGÜELLES, R. et altres. Estructuras de Acero. Cálculo, Norma Básica y Eurocódigo.Editorial Bellisco, 1999 | spa |
dc.relation.references | CHEVALIER, A. Dibujo Industrial. Editorial Noriega, México, 2001. | spa |
dc.relation.references | MIRAVETE, A. Aparatos de Elevación y Transporte. Antonio Miravete, Zaragoza, 1994. | spa |
dc.relation.references | Larrodé, E. Grúas. AUTOR-EDITOR, Emilio Larrode Pellicer, Zaragoza, 1996. | spa |
dc.relation.references | Ehiab M. Abdel-Rahman; Ali H. Nayfeh; Ziyad N. Masoud. 2001. Dynamics and control of cranes: a review. Obtenido el día 14 de Marzo de 2013. De URL: http://prism2.mem.drexel.edu/~vefa/research/HeliExtLoadStabil/r elevantPapers/gantryCraneControlPapers/3D/DynamicsControlCr anesReview863.pd | spa |
dc.contributor.cvlac | Galvis Parada, Dalya Julieth [0000094750] | spa |
dc.contributor.researchgate | Galvis Parada, Dalya Julieth [Dalya-Galvis] | spa |
dc.subject.lemb | Propuesta de investigación | spa |
dc.subject.lemb | Semilleros de investigación | spa |
dc.subject.lemb | UNAB | spa |
dc.subject.lemb | Memorias de evento | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | This document is based on the scale construction of a tower crane, which is a type of structure that has the function of lifting and distributing loads suspended from a hook at heights where it would not normally be possible to reach with other types of equipment. This article discusses the development, analysis, and research related to the prototype. | spa |
dc.subject.proposal | Movimiento de elevación | spa |
dc.subject.proposal | Movimiento de traslación | spa |
dc.subject.proposal | Movimiento de giro | spa |
dc.subject.proposal | Torre Grúa | spa |
dc.subject.proposal | Escala | spa |
dc.subject.proposal | Sistema de control | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/EC_AC | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.publisher.deparment | Sistema de Investigación SIUNAB | spa |