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Diseño, construcción y programación de un manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot)
dc.contributor.advisor | Archila Díaz, Jhon Faber | |
dc.contributor.author | García Navarro, Jaime Andrés | |
dc.contributor.author | Romero Amorocho, Miguel Angel | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga (Santander, Colombia) | spa |
dc.date.accessioned | 2021-11-05T17:02:32Z | |
dc.date.available | 2021-11-05T17:02:32Z | |
dc.date.issued | 2005 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14871 | |
dc.description.abstract | Con este proyecto de grado se logra un avance en este campo dentro de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica, así como conjugar y aplicar valiosos conocimientos obtenidos durante la carrera en busca de ampliar el estudio de las ramsa de la ingeniería aportando una herramienta que facilite su aprendizaje y apoye la creación de nuevas y mejores máquinas. | spa |
dc.description.tableofcontents | Introducción. Generalidades. Diseño. Construcción y montaje. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Diseño, construcción y programación de un manipulador SCARA (Selective Compliant Assembly Robot) | spa |
dc.title.translated | Design, construction and programming of a SCARA (Selective Compliant Assembly Robot) manipulator | spa |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Mechatronic | spa |
dc.subject.keywords | Process automation | spa |
dc.subject.keywords | Robotics | spa |
dc.subject.keywords | Manipulators | spa |
dc.subject.keywords | Industrial robots | spa |
dc.subject.keywords | Automatic machinery | spa |
dc.subject.keywords | Kinematics | spa |
dc.subject.keywords | Dynamic | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | Barrientos, Antonio. Fundamentos de robótica. Editorial McGraw Hill. 1997 | spa |
dc.contributor.cvlac | Archila Díaz, Jhon Faber [0000344176] | spa |
dc.subject.lemb | Mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Robótica | spa |
dc.subject.lemb | Manipuladores | spa |
dc.subject.lemb | Robots industriales | spa |
dc.subject.lemb | Maquinaria automática | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | With this degree project, progress is achieved in this field within the Faculty of Mechatronics Engineering, as well as combining and applying valuable knowledge obtained during the career in search of expanding the study of the ramsa of engineering by providing a tool that facilitates learning and support the creation of new and better machines. | spa |
dc.subject.proposal | SCARA | spa |
dc.subject.proposal | Automatización de procesos | spa |
dc.subject.proposal | Cinemática | spa |
dc.subject.proposal | Dinámica | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |
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Ingeniería Mecatrónica [292]