dc.contributor.advisor | Archila Torres, Jhon Faber | |
dc.contributor.author | Munive Herrera, Raúl | |
dc.contributor.author | Rivera Peña, Joel | |
dc.contributor.author | Moreno Vergel, John W. | |
dc.coverage.spatial | Colombia | spa |
dc.date.accessioned | 2021-11-05T15:05:49Z | |
dc.date.available | 2021-11-05T15:05:49Z | |
dc.date.issued | 2005 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14867 | |
dc.description.abstract | Uno de los manipuladores más versátiles de la indsutria es el tipo PUMA, Programmable Unversal Machines for Assambly, o brazo manipulador universal programable. Puede tener hasta seis grados de libertad, lo que hace ser robusto en aplicaciones complejas. El diseño PUMA es una estructura inspirada en el brazo humano, con el fin de serle de ayuda al hombre en trabajos automatizados con una complejidad y precisión similar o superior al mismo. | spa |
dc.description.tableofcontents | Introducción.
Diseño mecatrónico.
Construcción y montajr.
Software.
Conclusiones y recomendaciones.
Anexos. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Diseño y construcción de un manipulador tipo puma | spa |
dc.title.translated | Design and construction of a puma type manipulator | spa |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Mechatronic | spa |
dc.subject.keywords | Degrees of freedom | spa |
dc.subject.keywords | Mechatronic design | spa |
dc.subject.keywords | Microcontroller | spa |
dc.subject.keywords | Manipulators | spa |
dc.subject.keywords | Robotics | spa |
dc.subject.keywords | Industrial robots | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | Anibal Oterro Baturone, Robótica, Manipuladores y robots móviles. Editorial Alfa Omega, Marcombo, 2001 | spa |
dc.subject.lemb | Mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Manipuladores | spa |
dc.subject.lemb | Software | spa |
dc.subject.lemb | Robótica | spa |
dc.subject.lemb | Robots industriales | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | One of the most versatile manipulators in the industry is the PUMA type, Programmable Unversal Machines for Assambly, or programmable universal manipulator arm. It can have up to six degrees of freedom, making it robust in complex applications. The PUMA design is a structure inspired by the human arm, in order to assist man in automated work with similar or superior complexity and precision. | spa |
dc.subject.proposal | PUMA | spa |
dc.subject.proposal | Grados de libertad | spa |
dc.subject.proposal | Diseño mecatrónico | spa |
dc.subject.proposal | Microcontrolador | spa |
dc.subject.proposal | Matlab | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |