Diseño y construcción de un manipulador tipo puma
Ver/
Citación
Comparte este contenido
Fecha
2005Otros contribuidores
Director / Asesor
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemDocumentos PDF
Resumen
Uno de los manipuladores más versátiles de la indsutria es el tipo PUMA, Programmable Unversal Machines for Assambly, o brazo manipulador universal programable. Puede tener hasta seis grados de libertad, lo que hace ser robusto en aplicaciones complejas. El diseño PUMA es una estructura inspirada en el brazo humano, con el fin de serle de ayuda al hombre en trabajos automatizados con una complejidad y precisión similar o superior al mismo.
Keywords
Mechatronic; Degrees of freedom; Mechatronic design; Microcontroller; Manipulators; Robotics; Industrial robotsEnlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/14867
Comentarios
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [292]