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dc.contributor.advisorRincón Serrano, Eduardo
dc.contributor.authorGonzález Acuña, Hernán
dc.contributor.authorJurado Salcedo, Javier Eduardo
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-11-05T14:20:13Z
dc.date.available2021-11-05T14:20:13Z
dc.date.issued2005-03-04
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14864
dc.description.abstractPor medio de este trabjo, queremos docuemtnar el proceso del diseño y construcción de un robot móvil de transmisión síncrona, capaz de perseguir un objetivo con base en una señal modulada proveniente del mismo.spa
dc.description.tableofcontentsIntroducción. Planteamiento del problema. Objetivos. Metodología del diseño. Antecedentes. Marco teórico. Diseño mecatrónico del robot móvil guiado por señales moduladas. Propuestas para trabajos futuros. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño y construcción de un robot movil guiado por señales moduladasspa
dc.title.translatedDesign and construction of a mobile robot guided by modulated signalsspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsMobile robotsspa
dc.subject.keywordsElectronics devicesspa
dc.subject.keywordsMechatronic designspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.subject.keywordsApplicationsspa
dc.subject.keywordsManipulatorsspa
dc.subject.keywordsMachine theoryspa
dc.subject.keywordsAutomated control systemsspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.relation.referencesOlfero Bature, Anibal. Robótica: Manipuladores y robots móviles. Barcelona. Marcombo, 2001, 447 p.:il. 84-267-1313-0spa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembTeoría de las máquinasspa
dc.subject.lembSistemas de control autómatasspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThrough this work, we want to document the design and construction process of a synchronous transmission mobile robot, capable of pursuing a target based on a modulated signal coming from it.spa
dc.subject.proposalRobots móvilesspa
dc.subject.proposalDiseño electrónicosspa
dc.subject.proposalDiseño mecatrónicospa
dc.subject.proposalAplicacionesspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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