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Diseño y construcción de un robot movil guiado por señales moduladas
dc.contributor.advisor | Rincón Serrano, Eduardo | |
dc.contributor.author | González Acuña, Hernán | |
dc.contributor.author | Jurado Salcedo, Javier Eduardo | |
dc.coverage.spatial | Colombia | spa |
dc.date.accessioned | 2021-11-05T14:20:13Z | |
dc.date.available | 2021-11-05T14:20:13Z | |
dc.date.issued | 2005-03-04 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/14864 | |
dc.description.abstract | Por medio de este trabjo, queremos docuemtnar el proceso del diseño y construcción de un robot móvil de transmisión síncrona, capaz de perseguir un objetivo con base en una señal modulada proveniente del mismo. | spa |
dc.description.tableofcontents | Introducción. Planteamiento del problema. Objetivos. Metodología del diseño. Antecedentes. Marco teórico. Diseño mecatrónico del robot móvil guiado por señales moduladas. Propuestas para trabajos futuros. Conclusiones y recomendaciones. Bibliografía. Anexos. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Diseño y construcción de un robot movil guiado por señales moduladas | spa |
dc.title.translated | Design and construction of a mobile robot guided by modulated signals | spa |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Mechatronic | spa |
dc.subject.keywords | Mobile robots | spa |
dc.subject.keywords | Electronics devices | spa |
dc.subject.keywords | Mechatronic design | spa |
dc.subject.keywords | Robotics | spa |
dc.subject.keywords | Applications | spa |
dc.subject.keywords | Manipulators | spa |
dc.subject.keywords | Machine theory | spa |
dc.subject.keywords | Automated control systems | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.relation.references | Olfero Bature, Anibal. Robótica: Manipuladores y robots móviles. Barcelona. Marcombo, 2001, 447 p.:il. 84-267-1313-0 | spa |
dc.subject.lemb | Mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Robótica | spa |
dc.subject.lemb | Manipuladores | spa |
dc.subject.lemb | Teoría de las máquinas | spa |
dc.subject.lemb | Sistemas de control autómatas | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | Through this work, we want to document the design and construction process of a synchronous transmission mobile robot, capable of pursuing a target based on a modulated signal coming from it. | spa |
dc.subject.proposal | Robots móviles | spa |
dc.subject.proposal | Diseño electrónicos | spa |
dc.subject.proposal | Diseño mecatrónico | spa |
dc.subject.proposal | Aplicaciones | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |
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Ingeniería Mecatrónica [292]