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Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serial

dc.contributor.advisorPatiño Gonzáles, Carlos Iván
dc.contributor.authorGrimaldos Jaimes, Elkin Yesid
dc.contributor.authorLeón Salom, Juan Carlos
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-10-29T15:30:10Z
dc.date.available2021-10-29T15:30:10Z
dc.date.issued2006-05-15
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14840
dc.description.abstractEste servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.spa
dc.description.tableofcontentsMarco teórico. 1 Elementos impulsores. 6 Rodamientos. 15 Metodología diseño mecatrónico del servomecanismo. 23 Componentes mecánicos del servomecanismo. 26 Componentes electrónicos del servomecanismo. 48 Etapa de pruebas el servomecanismo. 86 Propuestas para trabajos futuros. 91 Conclusiones y recomendaciones. 95 Bibliografía. 119spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleModelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serialspa
dc.title.translatedModeling, simulation, construction and testing of a servo mechanism for linear positioning of the base platform of a serial robotspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsServomechanismsspa
dc.subject.keywordsLoyal positioningspa
dc.subject.keywordsModelingspa
dc.subject.keywordsManipulatorsspa
dc.subject.keywordsAutomated control systemsspa
dc.subject.keywordsRoboticsspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.relation.referencesBarrientos, Antonio et al. Fundamentos de robótica. Universidad Poltécnica de Madrid. mcGraw Hill. 1997, Madrid 1997, 336 p. 84-481-0815-9spa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembRobotspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembSistemas de control autómatasspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThis servomechanism to be developed is a mechatronic device that longitudinally positions a robot arm to increase its operational flexibility.spa
dc.subject.proposalServomecanismosspa
dc.subject.proposalPosicionamiento lealspa
dc.subject.proposalModelamientospa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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Nombre:
2006_Tesis_Elkin_Yesid_Grimald ...
Tamaño:
24.66Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Tesis
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