Modelamiento, simulación, construcción y prueba de servomecanismo para posicionamiento lineal de plataforma base de un robot serial
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Fecha
2006-05-15Otros contribuidores
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Resumen
Este servomecansmo a desarrollar es un dispositivo mecatrónico que posiciona longitudinalmente un brazo robot para aumentar su flexibilidad de operación.
Keywords
Mechatronic; Servomechanisms; Loyal positioning; Modeling; Manipulators; Automated control systems; RoboticsEnlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/14840
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- Ingeniería Mecatrónica [293]