Show simple item record

dc.contributor.advisorForero González, Carlos Adolfo
dc.contributor.authorMartínez Muñiz, Karen Viviana
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2021-09-08T15:55:26Z
dc.date.available2021-09-08T15:55:26Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14188
dc.description.abstractEl presente informe tiene como intención dar a conocer la experiencia obtenida a lo largo de la practica académica realizada en la empresa Human Bionics, la cual brindo la oportunidad de desarrollar mis habilidades y aplicar mis conocimientos adquiridos durante los 9 semestres de pregrado en la facultad de Ingeniería Mecatrónica, en la Universidad Autónoma de Bucaramanga. Esta práctica tenía como objetivo personal lograr desenvolverme bien dentro de un ambiente laboral establecido en Human Bionics, demostrando proactividad y creatividad en dicho trabajo, contemplar y aprender del trabajo en equipo multidisciplinario, también conocer la organización, funciones e impacto que desempeña la empresa en la comunidad y en la mejora significativa de la vida de las personas para la cual es diseñado cada uno de sus proyectos, adaptándome al contexto de alumna en práctica. Adicionalmente en este informe incluiré la información necesaria para la identificación de la empresa, abarcando temas como su historia, como está consolidada, y también una detallada descripción de distintas actividades que pude realizar en Human Bionics.spa
dc.description.tableofcontents1. INTRODUCCIÓN 9 1.1 Descripción de la empresa 9 1.2 ¿Cómo se desarrollan las prácticas en Human Bionics? 9 2. OBJETIVOS 11 2.1 objetivo general 11 2.2 objetivos específicos 11 3. MARCO CONCEPTUAL 12 3.1 Metodologia de investigación 12 3.1.1 Etapas de desarrollo de un proyecto 13 3.1.2 Técnicas 13 3.2 Trabajo en equipo multidisciplinario 14 3.3 Ingeniería inversa 14 3.4 Búsqueda del estado del arte 14 3.5 Conceptos médicos 15 3.5.1 Linfedema 15 3.5.2 Sitema linfático 18 3.5.3 Tratamiento 21 3.5.4 Articulaciones del brazo humano 21 3.6 Programas nuevos 25 4. ACTIVIDADES 26 4.1 Proyecto Alpress 26 4.2 Proyecto guante 26 4.3 Otros proyectos 26 4.4 Cronograma de actividades mes a mes 27 5. CONCLUSIONES 56 6. BIBLIOGRAFÍA 58spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titlePráctica académica en Human Bionicsspa
dc.typeResearch reporteng
dc.title.translatedAcademic internship at Human Bionicsspa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/workingPaperspa
dc.type.localInforme de investigaciónspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
dc.subject.keywordsHuman Bionicsspa
dc.subject.keywordsWork environmentspa
dc.subject.keywordsMobile appspa
dc.subject.keywordsUniversity studentsspa
dc.subject.keywordsAcademic practicespa
dc.subject.keywordsUniversity practicesspa
dc.subject.keywordsCell phonespa
dc.subject.keywordsInternetspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.relation.references[1]. Konlida precision electronic. Nueva Batería De Energía Disipador De Calor. Obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/3e7orFS , marzo 2020.spa
dc.relation.references[2]. Ash Chile. Pantalón pitillo metales en pretina cierre invisible al costado. Obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/3gKOeWb , marzo 2020.spa
dc.relation.references[3]. Coverrise. 4 Way to make Sanitizer at home. Obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/2Ze9w8M , abril 2020spa
dc.relation.references[4]. BioMakers. Dispensador Automático de Gel Antibacterial Arduino – PCBway. Obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/2O5JPAG , marzo 2020.spa
dc.relation.references[5]. MrInnovative. DIY Arduino based Touch Free Hand sanitizer dispenser. Obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/38HGWj4 , marzo 2020spa
dc.relation.references[6]. Clínica Universidad de Navarra. La máquina de rayos UV que limpia de coronavirus hasta el último rincón de los hospitales. Obtenido en línea ubicación https://bit.ly/3218fDu , marzo 2020.spa
dc.relation.references[7]. Juan José Castillo. Qué tan efectivos son los rayos UV contra el coronavirus. obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/3eflVgE , mayo 2020spa
dc.relation.references[8]. La vanguardia. Un estudio de arquitectura chino diseña el traje definitivo contra el coronavirus. Obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/3gGqEtt , marzo 2020.spa
dc.relation.references[9]. Cristian Serrano. Lámpara de rayos UV: así funciona para eliminar coronavirus en un lugar, obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/2ZWIBx6 , marzo 2020spa
dc.relation.references[10]. Valencia. Coronavirus: fabrican una cabina de ducha de ozono con reconocimiento facial y alerta de fiebre, obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/3gI1db3 , abril 2020spa
dc.relation.references[11]. Argentina.- Tecnoperfiles Así son las llamadas cabinas sanitizantes para prevenir el contagio de Coronavirus, obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/38EUig1 ,marzo 2020spa
dc.relation.references[12]. Maximiliano Díaz. Estudiante de Diseño Industrial del Cres desarrolló una cabina de desinfección para una empresa local, obtenido en línea ubicación, https://bit.ly/2ZUPwH8 , marzo 2020spa
dc.relation.references[13]. Alejandro Gómez. Investigadores desarrollan una cámara de radiación ultravioleta para eliminar el covid-19 de la ropa y de la piel. Obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/3ekrWZO , abril 2020spa
dc.relation.references[14]. Sonia Zuñiga. Qué sabemos sobre el uso de lámparas ultravioleta como método desinfectante frente al coronavirus, obtenido en línea, ubicación https://bit.ly/326FNQZ , marzo 2020spa
dc.relation.references[15]. Víctor Lobato. Modelo Flexible de Movimiento de Torso,Brazo, Antebrazo y Muñeca, obtenido en línea ubicación https://bit.ly/2AGDV5U , abril 2020spa
dc.relation.references[16]. Alejandro zar. Estimación de fuerzas musculares durante el movimiento del brazo humano mediante optimización estático-fisiológica, obtenido en línea ubicación, https://bit.ly/2ZTzD3D , mayo 2020spa
dc.relation.references[17]. Freddy M. Diseño, construcción y control de un brazo robótico, obtenido en línea ubicación, https://bit.ly/3ffx8iy , mayo 2020.spa
dc.relation.references[18]. H. M. Clarkson, Musculoskeletal Assessment: Joint Range of Motion and Manual Muscle Strength. Philadephia, PA: Lippincott Williams & Wilkins, 2000spa
dc.relation.references[19]. K. Thomson, A. Pollock, C. Bugge, and M. Brady, “Commercial gaming devices for stroke upper limb rehabilitation,” International Journal of Stroke, vol. 9, pp. 479–488, 2014spa
dc.relation.references[20]. S. C. Johnston, S. Mendis, and C. D. Mathers, “Global variation in stroke burden and mortality: Estimates from monitoring, surveillance, and modelling,” Lancet Neurology, vol. 8, pp. 345–354, 2009spa
dc.relation.references[21]. S. Flynn, P. Palma, and A. Bender, “Feasibility of using the sony playstation 2 gaming platform for an individual poststroke: A case report,” Journal of Neurological Physical Therapy, vol. 31, pp. 180–189, 2007.spa
dc.relation.references[22]. V. Pavlovic, R. Sharma and T. S. Huang, “Visual interpretation of hand gestures for human-computer interaction: a review,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 19, no. 7, pp.677-692, July 1997.spa
dc.relation.references[23]. C. S. Fahn and H Sun, “Development of a sensory data glove using neural- network-based calibration, ”Corrections of IC-AT 2000 Proceeding, pp 239 – 245, 2000.spa
dc.relation.references[24]. R Liang, M Ouhyoung, “A real-time continuous gesture recognition system for sign language,” Third IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, pp. 558-567, Japan, 1998.spa
dc.relation.references[25]. C. Y. J. Peng, K. L. Lee and G. M. Ingersoll, “An introduction to logistic regression analysis and reporting,” The Journal of Educational Research, vol. 96, no 1, 2002.spa
dc.relation.references[26]. M. Paciaroni and J. Bogousslavsky, “Cerebrovascular complications of neck manipulation,” European Neurology, vol. 61, no. 2, pp. 112–118, February 2009spa
dc.relation.references[26]. M. Paciaroni and J. Bogousslavsky, “Cerebrovascular complications of neck manipulation,” European Neurology, vol. 61, no. 2, pp. 112–118, February 2009spa
dc.relation.references[28]. J.C. Yeo, C. Lee, Z. Wang and C.T. Lim, "Tactile sensorized glove for force and motion sensing," IEEE Sensors, Orlando, FL, 2016, pp. 1–3,2016spa
dc.relation.references[29]. Yang, H. y Ye, J. (2011). A calibration process for tracking upper limb motion with inertial sensors. In Mechatronics and Automation (ICMA),2011 International Conference on, pp. 618–623. IEEE.spa
dc.relation.references[30]. Williams, S., Schmidt, R., Disselhorst-Klug, C., y Rau, G. (2006). An upper body model for the kinematical analysis of the joint chain of the human arm. Journal of Biomechanics, 39(13):2419–2429spa
dc.relation.references[31]. Jean-Paul Gourre, Explicit and implicit animation with fuzzy constraints of a versatile multi-body system for virtual hand surgery. Comp. Anim. Virt. Worlds 2011.spa
dc.relation.references[32]. Andrade, Diego. Robótica para la enseñanza de l alfabeto. UpsQuito. En línea, ubicación, https://bit.ly/38KbGjA, marzo 2020spa
dc.relation.references[33]. Moreno, Aldo. Estabilización de un helicóptero a escala. vargasmoreno.com. En línea, ubicación, https://bit.ly/2Obss1i , abril 2020.spa
dc.relation.references[35]. SHARMA, A., & Noel, M. (2012). Design of a low-cost five-finger anthropomorphic robotic arm with nine degrees of freedom. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 28(4), 551-558.spa
dc.relation.references[36]. SYED, A., Agasbal, Z., Melligeri, T., & Gudur, B. (2012). Flex Sensor Based Robotic Arm.spa
dc.relation.references[37]. Controller Using Micro Controller. Journal of Software Engineering and Applications, 5(5), 1-3.spa
dc.relation.references[38]. VERMA, S. (2013). Hand Gestures Remote Controlled Robotic Arm. Advance in Electronic and Electric Engineering, 3(5), 601-606spa
dc.relation.references[39]. ARBEILLE, P., Provost, R., Zuj, K., Dimouro, D., & Georgescu, M. (2014). Teles-operated Echocardiography Using a Robotic Arm and an Internet Connection. Ultrasound in Medicine & Biology, 40(10), 2521-2529spa
dc.relation.references[40]. CHOPADE, S., Kauthalkar, S., & Bhandari, C. (2013). Robotics in Medicine Applications. Int.Journal of Engineering Research and Applications (IJERA), 3(5), 247-251.spa
dc.relation.references[41]. DOSHI, M., Parekh, S., & Bhowmick, M. (2015). Wireless Robotic Hand Using Flex Sensors.spa
dc.relation.references[42]. International Journal of Scientific & Engineering Research, 6(3), 1471-1474.spa
dc.relation.references[34]. RAHMAN, A., Khan, A., Ahmed, T., & Sajjad, M. (2013). Design, Analysis and Implementation of a Robotic Arm- The Animator. American Journal of Engineering Research (AJER), 02(10), 298-307spa
dc.contributor.cvlacForero González, Carlos Adolfo [0001724934]spa
dc.contributor.researchgateForero González, Carlos Adolfo [profile/Carlos-Forero-2]spa
dc.subject.lembEstudiantes universitariosspa
dc.subject.lembPráctica académicaspa
dc.subject.lembPrácticas universitariasspa
dc.subject.lembTeléfono celularspa
dc.subject.lembInternetspa
dc.subject.lembRobotspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThe present report intends to present the experience obtained throughout the academic practice carried out in the Human Bionics company, which provided the opportunity to develop my skills and apply my knowledge acquired during the 9 undergraduate semesters at the Faculty of Mechatronics Engineering, at the Autonomous University of Bucaramanga. This practice had as a personal objective to manage well within a work environment established in Human Bionics, demonstrating proactivity and creativity in said work, contemplating and learning from multidisciplinary teamwork, also knowing the organization, functions and impact that the company plays in the community and in the significant improvement of the lives of the people for which each of its projects is designed, adapting to the context of a student in practice. Additionally, in this report I will include the necessary information for the identification of the company, covering topics such as its history, how it is consolidated, and also a detailed description of different activities that I could carry out in Human Bionics.spa
dc.subject.proposalHuman Bionicsspa
dc.subject.proposalAmbiente laboralspa
dc.subject.proposalAplicación móvilspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/INF
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia