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Desarrollo de un prototipo de silla de ruedas para caninos braquicéfalos con limitaciones de movilidad del tren posterior

dc.contributor.advisorMorales Cordero, Mario Fernando
dc.contributor.advisorAmado Forero, Lusvin Javier
dc.contributor.advisorCastro Varón, Jessica Alejandra
dc.contributor.advisorGarrido Silva, Gianina
dc.contributor.authorSanmiguel García, Oscar Julián
dc.contributor.authorDíaz Molano, Gonzalo Andrés
dc.contributor.authorVega Pérez, María Valentina
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-08-30T12:05:46Z
dc.date.available2021-08-30T12:05:46Z
dc.date.issued2021-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/14072
dc.description.abstractEl trabajo de grado se ha dedicado, inicialmente, a identificar y relacionar las principales patologías ligadas a alteraciones de la movilidad del tren posterior en caninos braquicéfalos. El estudio se realiza con el fin de diseñar y fabricar una alternativa de movilidad para caninos con esta condición. Para desarrollar el presente estudio y teniendo como base el marco teórico, se revisaron diferentes proyectos, identificando una variedad de diseños y distintos materiales para su fabricación. Lo cual permitió estimar y definir algunas variables claves para el desarrollo del proyecto. Finalmente, se realiza una propuesta de una silla de ruedas ajustable, cuyo diseño está basado en los parámetros proporcionados por la herramienta para la manufactura asistida por computador, posterior al ingreso de las medidas antropométricas del canino. Dichas medidas incluyen las longitudes de algunos segmentos anatómicos, para así desarrollar una silla de ruedas que se adapte a las características morfológicas y funcionales del canino.spa
dc.description.tableofcontentsResumen.........................................................................................................................................11 Abstract..........................................................................................................................................12 Capítulo 1. Introducción................................................................................................................13 Problema u oportunidad.....................................................................................................14 Justificación.......................................................................................................................15 Objetivos............................................................................................................................16 Objetivo general.....................................................................................................16 Objetivos específicos.............................................................................................16 Limitaciones y delimitaciones...........................................................................................17 Delimitaciones del proyecto..................................................................................17 Delimitaciones del prototipo..................................................................................17 Limitaciones...........................................................................................................17 Capítulo 2. Marco teórico y estado del arte...................................................................................18 Marco conceptual...............................................................................................................18 Estado del arte....................................................................................................................20 Contexto internacional...........................................................................................20 Contexto nacional..................................................................................................27 Contexto local........................................................................................................28 Capítulo 3. Metodología................................................................................................................29 Investigación......................................................................................................................30 Elaboración del entorno de ingreso de variables...............................................................30 6 Diseño y construcción........................................................................................................32 Implementación y pruebas.................................................................................................32 Capítulo 4. Resultados...................................................................................................................34 Herramienta de manufactura asistida por computador......................................................34 Materiales para la construcción del sistema de desplazamiento........................................40 Herramientas CAD............................................................................................................47 Bosquejos del prototipo final.............................................................................................49 Modelo 3D de las piezas en software asistido por computador.........................................55 Arnés de sujeción para el canino........................................................................................62 Planos para el diseño y construcción del sistema de desplazamiento................................63 Paso a paso del ensamble de la silla de ruedas...................................................................64 Prototipo funcional de silla de ruedas para caninos braquicéfalos.....................................67 Pruebas de simulación estática............................................................................................68 Análisis de resultados..........................................................................................................80 Capítulo 5. Conclusiones y recomendaciones...............................................................................83 Bibliografía....................................................................................................................................85 Anexos….......................................................................................................................................88spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDesarrollo de un prototipo de silla de ruedas para caninos braquicéfalos con limitaciones de movilidad del tren posteriorspa
dc.title.translatedDevelopment of a wheelchair prototype for brachycephalic canines with limitations rear end mobilityspa
dc.degree.nameIngeniero Biomédicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Biomédicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsBiomedical engineeringspa
dc.subject.keywordsEngineeringspa
dc.subject.keywordsMedical electronicsspa
dc.subject.keywordsBiological physicsspa
dc.subject.keywordsBioengineeringspa
dc.subject.keywordsMedical instruments and apparatusspa
dc.subject.keywordsMedicinespa
dc.subject.keywordsBrachycephalic caninesspa
dc.subject.keywordsAnthropometric measuresspa
dc.subject.keywordsWheelchairspa
dc.subject.keywordsSoftwarespa
dc.subject.keywordsPrototype developmentspa
dc.subject.keywordsElectronic data processingspa
dc.subject.keywordsClinical engineeringspa
dc.subject.keywordsAutocadspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
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dc.contributor.cvlacGarrido Silva, Gianina [0001538476]spa
dc.contributor.cvlacCastro Varón, Jessica Alejandra [0000153867]spa
dc.contributor.cvlacMorales Cordero, Mario Fernando [0001460371]spa
dc.contributor.googlescholarCastro Varón, Jessica Alejandra [SNl8nHgAAAAJ&hl=es&oi=ao]spa
dc.contributor.orcidAmado Forero, Lusvin Javier [0000-0001-5104-9080]spa
dc.contributor.orcidGarrido Silva, Gianina [0000-0002-6607-9626]spa
dc.contributor.orcidCastro Varón, Jessica Alejandra [0000-0001-6126-6564]spa
dc.contributor.orcidMorales Cordero, Mario Fernando [0000-0001-7536-3162]spa
dc.contributor.researchgateAmado Forero, Lusvin Javier [0001376723]spa
dc.contributor.researchgateGarrido Silva, Gianina [Gianina-Garrido-Silva-2192044751]spa
dc.contributor.researchgateCastro Varón, Jessica Alejandra [Jessica-Alejandra-Castro-Varon-2148166267]spa
dc.subject.lembIngeniería biomédicaspa
dc.subject.lembIngenieríaspa
dc.subject.lembBiofísicaspa
dc.subject.lembBioingenieríaspa
dc.subject.lembMedicinaspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.lembProcesamiento electrónico de datosspa
dc.subject.lembAutocadspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThe degree work has been initially dedicated to identifying and relating the main pathologies linked to alterations in the mobility of the hindquarters in brachycephalic canines. The study is carried out in order to design and manufacture a mobility alternative for canines with this condition. To develop this study and based on the theoretical framework, different projects were reviewed, identifying a variety of designs and different materials for their manufacture. This made it possible to estimate and define some key variables for the development of the project. Finally, a proposal is made for an adjustable wheelchair, whose design is based on the parameters provided by the tool for computer-aided manufacturing, after entering the anthropometric measurements of the canine. These measurements include the lengths of some anatomical segments, in order to develop a wheelchair that adapts to the morphological and functional characteristics of the canine.spa
dc.subject.proposalIngeniería clínicaspa
dc.subject.proposalElectrónica médicaspa
dc.subject.proposalInstrumentos y aparatos médicosspa
dc.subject.proposalCaninos braquicéfalosspa
dc.subject.proposalMedidas antropométricasspa
dc.subject.proposalSilla de ruedasspa
dc.subject.proposalSoftwarespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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