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Control automático de velocidad y posición para unos motores de inducción trifásica con el Banco de Pruebas Rockwell Automation

dc.contributor.advisorLengerke Pérez, Omarspa
dc.contributor.advisorGonzalez Acuña, Hernánspa
dc.contributor.authorCastro Acuña, Jersonspa
dc.coverage.spatialBucaramanga (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2021-02-15T21:14:20Z
dc.date.available2021-02-15T21:14:20Z
dc.date.issued2013-01-30
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/12211
dc.description.abstractEl proyecto consistió en la construcción de un banco de pruebas para la disponibilidad de los alumnos y egresados en la Facultad de Ingeniería Mecatrónica UNAB en el laboratorio de Automatización, asimismo se elabora un control de Posición y de velocidad usando el software Logix5000 y el PLC Logix5561. En el trabajo se estudia cada uno de los componentes suministrados al banco de pruebas (PLC, Pantalla, Variador, ServoDriver, entre otros), con el fin de conocer cada una de sus características principales, después se presentan los programas necesarios para la utilización del PLC. Además se explica la configuración del controlador, su lenguaje de programación y el direccionamiento de las variables internas. Se realizo diferentes prácticas en el cual se busca evaluar defectos de cableado o de algún componente que pueda haber llegado defectuoso en el transcurso de su traslado al laboratorio de la Universidad Autónoma de Bucaramanga. Final mente en el trabajo se estudia el algoritmo PID suministrado por el software, a dos procesos industriales muy comunes como el de posición y el de velocidad, con el fin de evaluar una planta analógica en un lazo retroalimentado.spa
dc.description.tableofcontentsResumen ................................................................................................................................ 14 Introducción ......................................................................................................................... 15 Capítulo 1 Objetivos y Metodología......................................................................... 16 1.1 Objetivo General ................................................................................................ 16 1.2 Objetivo Específicos ........................................................................................ 16 1.3 Justificación ........................................................................................................ 17 1.4 Metodología .......................................................................................................... 17 Capitulo 2 Generalidades de los PLC’s .................................................................. 18 2.1 Definición de un PLC ........................................................................................... 18 2.2 Estructura interna de un PLC ..................................................................... 18 2.2.1 La unidad central de proceso (CPU) ............................................... 19 2.2.2 Tipos de memoria ...................................................................................... 19 2.3 Logix CPU .............................................................................................................. 21 Capitulo 3 Descripción del banco y las herramientas Allen Bradley .... 22 3.1 Estructura Del Banco .......................................................................................... 22 3.1.1 Especificaciones Técnicas del Banco: .......................................... 22 3.1.2 Pasos de construcción del Banco.................................................... 23 3.1.3 Tiempo de la elaboración del banco. ............................................. 24 3.2 Tablero Principal del Banco Allen Bradley .......................................... 24 3.3 Montaje del acrílico y los componentes a la estructura metálica. ............................................................................................................................ 25 3.4 Descripción de cada elemento del Banco Allen-Bradley............. 27 3.4.1 Logix 5561 con Chasis. .......................................................................... 27 3.4.1.1 Características del Logix 5561: .................................................... 27 3.4.1.2 Comparación Controlador estándar ControlLogix............... 28 3.4.1.3 Aplicaciones ............................................................................................ 28 3.4.1.4 Software ..................................................................................................... 29 3.4.2 Pantalla Panel-View Plus 700. ................................................................ 29 3.4.2.1 Aplicaciones ............................................................................................ 30 3.4.2.2 Software ..................................................................................................... 30 3.4.3 Variador de Frecuencia PowerFlex 40 ............................................... 30 3.4.3.1 Características:...................................................................................... 31 3.4.3.2 Software: ................................................................................................... 31 3.4.3.3 Conexión. ................................................................................................... 32 3.4.3.4 Cableado de Automatización eléctrica. .................................... 32 3.4.3.5 Bloque de terminal de control ........................................................ 34 3.4.3.6 Parámetros de designación ............................................................. 36 3.4.3.7 Puesta en marcha inteligente con parámetros de grupo de programación básica. ....................................................................................... 37 3.4.4 Switches Stratix 8000 ................................................................................ 38 3.4.4.1 Características:...................................................................................... 39 3.4.5 Kinetix 300 EtherNet / IP .......................................................................... 39 3.4.5.1 Características:...................................................................................... 40 3.4.5.2 Aplicaciones: ........................................................................................... 40 3.4.6 Modulo Digital Input /Output ................................................................... 41 3.4.7 Modulo Analog Input / Output ................................................................. 49 3.4.8 Modulo Ethernet ............................................................................................. 52 3.4.8.2.1 Red Estrella .......................................................................................... 53 3.4.8.2.2 Red Anillo ............................................................................................. 54 3.4.9 Fuente de 24 Voltios de corriente directa 1606-xl Allen Bradley ................................................................................................................................ 54 3.4.9.1 Características:...................................................................................... 54 3.4.10 Modulo DeviceNet ..................................................................................... 55 3.4.10.1 Características: .................................................................................. 55 3.4.11 RadioLInx ....................................................................................................... 55 3.4.11.1 Características y ventajas ........................................................... 56 3.4.12 1734 POINT I / O ......................................................................................... 58 3.4.12.1 Beneficios: ............................................................................................ 59 3.4.12.2 El 1734 E / S digital módulos soportan: ................................. 59 Capitulo 4 Control de Velocidad y Posición con Rslogix5000 .................. 60 4 Control de Velocidad ........................................................................................... 60 4.1 Procedimiento: ................................................................................................... 60 4.2 Programación: ..................................................................................................... 68 4.2.1 Prueba del Proyecto ................................................................................ 74 4.2.2 Creación de Un proyecto ejecutable. ............................................. 75 4.2.3 Descarga el Proyecto .............................................................................. 76 4.3 Identificación del Sistema. .......................................................................... 77 4.4.1 Elementos: .................................................................................................... 83 4.4.2 Procedimiento:............................................................................................ 83 4.4.2.1 Variador ATV 11HU05M2E Schneider Electric ...................... 84 4.4.3 Identificación del sistema........................................................................ 90 4.5 Programación. ................................................................................................. 94 Capitulo 5 Manual de programación del Banco Allen Bradley. ............ 96 5.1 Diagrama de lógica de escalera: .......................................................... 96 5.2 Configuración del controlador. ............................................................ 101 5.2.2 Cómo añadir los módulos de E/S ..................................................... 102 5.2.3 Observación de los datos de E/S ..................................................... 103 5.3 Establecimiento de una conexión en serie con el controlador. 104 5.3.1 Descarga de un proyecto en el controlador. ............................ 107 5.3.2 Selección del modo de funcionamiento del controlador ... 108 5.3.3 Resolución de problemas de comunicación de E/S .............. 108 Conclusiones: ................................................................................................................ 111 Bibliografía: .................................................................................................................... 112 Literature Library .................................................................................................................... 112spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleControl automático de velocidad y posición para unos motores de inducción trifásica con el Banco de Pruebas Rockwell Automationspa
dc.title.translatedAutomatic speed and position control for three-phase induction motors With the Rockwell Automation Test Benchspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatroniceng
dc.subject.keywordsQuestion bankeng
dc.subject.keywordsPID algorithmeng
dc.subject.keywordsSoftwareeng
dc.subject.keywordsPower plantseng
dc.subject.keywordsEngineseng
dc.subject.keywordsMechanical energyeng
dc.subject.keywordsProgramming languageeng
dc.subject.keywordsWiring defectseng
dc.subject.keywordsIndustrial processeseng
dc.subject.keywordsProgrammable logic controllerseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.referenceshttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/documents/webassets/browse_category.hcstspa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000295450*
dc.contributor.scopushttps://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=25929436900*
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembSoftwarespa
dc.subject.lembCentrales de energíaspa
dc.subject.lembMotoresspa
dc.subject.lembEnergía mecánicaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThe project consisted of the construction of a test bench for the availability of students and graduates of the Faculty of Mechatronics Engineering UNAB in the Automation laboratory, also a Position and speed control is elaborated using the Logix5000 software and the Logix5561 PLC . In the work, each one of the components supplied to the test bench (PLC, Display, Variator, ServoDriver, among others) is studied, in order to know each of its main characteristics, then the necessary programs for the use of the PLC. In addition, the controller configuration, its programming language and the addressing of internal variables are explained. Different practices were carried out in which it is sought to evaluate wiring defects or any component that may have arrived defective during its transfer to the laboratory of the Autonomous University of Bucaramanga. Finally, in the work, the PID algorithm supplied by the software is studied, to two very common industrial processes such as position and speed, in order to evaluate an analog plant in a feedback loop.eng
dc.subject.proposalBanco de preguntasspa
dc.subject.proposalAlgoritmo PIDspa
dc.subject.proposalLenguaje de programaciónspa
dc.subject.proposalDefectos de cableadospa
dc.subject.proposalProcesos industrialesspa
dc.subject.proposalControladores lógicos programablesspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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