Diseño de un sistema de control óptimo y un control predictivo para un prototipo de helicóptero de tres grados de libertad

El helicóptero de tres GDL es un sistema didáctico a escala muy útil e interesante que ha sido utilizado para explicar los efectos aerodinámicos y demostrar en forma práctica diferentes métodos de modelado, análisis y control. Debido a su aplicabilidad ha sido adquirido por varios cursos de ingeniería de control e investigación en diferentes universidades del mundo como bancos de pruebas.

Lemb keywords

Mecatrónica; Desarrollo de prototipos; Aparatos voladores; Control digital

Keywords

Mechatronic; GDL helicopter; Mathematical model; Mechanical design; Prototype development; Flying apparatus; Digital control

URI

http://hdl.handle.net/20.500.12749/12210

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Ingeniería Mecatrónica [143]

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