Diseño de un sistema de control óptimo y un control predictivo para un prototipo de helicóptero de tres grados de libertad
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Date
2019Metadata
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Abstract
El helicóptero de tres GDL es un sistema didáctico a escala muy útil e interesante que ha sido utilizado para explicar los efectos aerodinámicos y demostrar en forma práctica diferentes métodos de modelado, análisis y control. Debido a su aplicabilidad ha sido adquirido por varios cursos de ingeniería de control e investigación en diferentes universidades del mundo como bancos de pruebas.
Keywords
Mechatronic; GDL helicopter; Mathematical model; Mechanical design; Prototype development; Flying apparatus; Digital control
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- Ingeniería Mecatrónica [156]
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