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Diseño de un sistema mecatrónico para limpieza de vidrios para edificios

dc.contributor.advisorGonzález Acuña, Hernánspa
dc.contributor.advisorGonzalez Acevedo, Hernandospa
dc.contributor.authorJaimes Carvajal, Diego Alexisspa
dc.contributor.authorMuñoz Zabaleta, Roberto Joséspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-02-11T20:12:36Z
dc.date.available2021-02-11T20:12:36Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/12205
dc.description.abstractEste Informe relaciona la Mecatrónica como medio de automatización de procesos manuales, con alternativas de solución para la limpieza de vidrios en los edificios de gran altura, en el cual se aplican campos como la robótica, neumática, electrónica y mecánica ademas este sistema cuenta con tracción de oruga para un mejor agarre y un sistema de succión llamado vortex el cual esta entrando fuertemente en las técnicas de robot tipo GEKKO.spa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCIÓN 1 1. ABSTRACT 2 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2 a. Justificación 2 b. Análisis del problema 2 3. OBJETIVO 3 a. Objetivo general 3 b. Objetivo especifico 3 4. MARCO TEÓRICO 4 a. Antecedentes 4 b. Estado del arte 5 c. Apartes Teóricos 7 i. Vortex 7 ii. Análisis estático 8 iii. Análisis estático y de fricción 8 iv. Propiedades del vidrio 9 v. calculo de elementos de vidrio en edificaciones 11 vi. Propiedades de Vidrio 15 5. METODOLOGÍA DE DISEÑO 18 a. Especificaciones del diseño mecánico 19 b. Especificaciones del diseño eléctrico y electrónico 19 c. Especificaciones del diseño (cad) 19 6. CRONOGRAMA 20 7. PRESUPUESTO ANTIGUO 21 8. AVANCES EN EL DESARROLLO DEL PROYECTO (CAD) 24 PRIMERA IDEA 9. DISEÑO MECÁNICO 25 a. Análisis estático 25 b. Análisis de torque y fricción 27 c. Elementos 27 10. DISEÑO ELECTRICO Y ELECTRONICO 32 a. Regulador de velocidad del motor del vortex 33 b. Control velocidad motores dc 33 c. Comunicación inalámbrica 34 d. Comunicación con control arduino 35 11. LIMITANTES DEL PROYECTO 36 12. CONCLUSIONES 37 13. RECOMENDACIONES 37 14. REFERENCIAS 38spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño de un sistema mecatrónico para limpieza de vidrios para edificiosspa
dc.title.translatedDesign of a mechatronic system for cleaning glass for buildingsspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatroniceng
dc.subject.keywordsProcess automationeng
dc.subject.keywordsRoboticseng
dc.subject.keywordsPneumaticseng
dc.subject.keywordsElectronicseng
dc.subject.keywordsMechanicseng
dc.subject.keywordsSystem analysiseng
dc.subject.keywordsSimulation methodseng
dc.subject.keywordsBuildingseng
dc.subject.keywordsMechanic systemeng
dc.subject.keywordsMechanical designeng
dc.subject.keywordsTechnological innovationeng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
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dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.referenceswww.ecolimpia.com.cospa
dc.relation.referenceswww.lewi.despa
dc.relation.referencesPrahl, J.M. (2002). Personal Communication.spa
dc.relation.referencesJanet, J., D. Reinfeld, and B. Wiedeman (2004). Vortex Regenerative Air Movement: Attraction and Attachment on Vertical and Inverted Surfaces: A Simple Method for Static and Mobile Robots for Climbing on Walls and Ceilings, U.S. Army Soldier and Biological Chemical Command, Soldier Systems Center, Natick, Massachusetts. NATICK/TR-04/013L, May 2004. DTIC# ABV299170.spa
dc.relation.referencesLi, J., Gao, X.,Fan, N.,Li. K., Jiang Z., 2009, “BIT Climber: A Centrifugal Impeller- Based Wall”, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 9 - 12, Changchun, China.spa
dc.relation.referencesHernan Gonzales Acuña, Fausto Sarmiento, Omar Lengerke, “Mechatronics desing applied to the concept of a service robot to clean storage tanks”, Universidad Autonoma de Bucaramspa
dc.relation.referencesGonzález, H., Quintero, R., Ortiz, R., Montes, J., Hernando González A., H., Veslin, E., Design of a mobile robot for clean the external walls of oil tanks, book: Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementatiospa
dc.relation.referenceshttp://skypro.com/spa
dc.relation.referenceswww.serbot.chspa
dc.relation.referencesTecnun San Sebastián,”Diseño de un Robot Neumático para Limpieza de Cristales Inaccesible”, Escuela Superior de Ingenieros, 2008.spa
dc.relation.referencesF. Cepolina, R.C. Michelini, R.P. Razzoli, M. Zoppi, “Gecko, a climbing robot for walls cleaning”, Dept. of Mechanics and Machine Design University of Genova, 2003.spa
dc.relation.referencesF. Cepolina, R.C. Michelini, R.M. Molfino, R.P. Razzoli, “Gecko-Collie: Homecleaning Automation of Floors, Walls and Cupboards”, Dept. Machinery Mechanics and Design - University of Genovaspa
dc.relation.referenceshttp://www.centrocristal.com.ar/Productos/eleccion_del_espesor_adecuado_de.htmspa
dc.relation.referenceswww.vitromart.comspa
dc.relation.referenceshttp://boletines.secv.es/upload/20070507115233.46[2]71-75.pdfspa
dc.relation.referenceshttp://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/Joystick_Shield-v12.pdfspa
dc.relation.referenceshttp://www.5hz-electronica.com/joystickshieldkit.aspxspa
dc.relation.referencesStructure of conical vortices related with suction fluctuation on a flat roof in oblique smooth and turbulent flows H. Kawai*, Department of Civil Engineering, School of Science and Engineering, Tokyo Denki University, Hatoyama, Saitama 350-03, Japanspa
dc.relation.referencesDESIGN, FABRICATION AND TESTING OF VERTICAL AND HORIZONTAL SURFACE TRAVERSING (VHST) ROBOspa
dc.contributor.cvlacGonzález Acuña, Hernán [0000774774]*
dc.contributor.googlescholarGonzález Acuña, Hernán [NUgEExkAAAAJ]*
dc.contributor.orcidGonzález Acuña, Hernán [0000-0003-2118-2272]*
dc.contributor.scopusGonzález Acuña, Hernán [55942191000]*
dc.contributor.researchgateGonzález Acuña, Hernán [Hernan-Acuna]*
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembAnálisis de sistemasspa
dc.subject.lembMétodos de simulaciónspa
dc.subject.lembEdificiosspa
dc.subject.lembSistema mecánicospa
dc.subject.lembDiseño mecánicospa
dc.subject.lembInnovación tecnológicaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThis Report relates Mechatronics as a means of automating manual processes, with alternative solutions for cleaning glass in high-rise buildings, in which fields such as robotics, pneumatics, electronics and mechanics are applied, and this system has traction. of caterpillar for a better grip and a suction system called vortex which is entering strongly in the techniques of robot type GEKKO.eng
dc.subject.proposalAutomatización de procesosspa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalNeumáticaspa
dc.subject.proposalElectrónicaspa
dc.subject.proposalMecánicaspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.contributor.researchgroupGrupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMspa
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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Presentaciones
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Anexos
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