Diseño de un sistema mecatrónico para limpieza de vidrios para edificios

Abstract

Este Informe relaciona la Mecatrónica como medio de automatización de procesos manuales, con alternativas de solución para la limpieza de vidrios en los edificios de gran altura, en el cual se aplican campos como la robótica, neumática, electrónica y mecánica ademas este sistema cuenta con tracción de oruga para un mejor agarre y un sistema de succión llamado vortex el cual esta entrando fuertemente en las técnicas de robot tipo GEKKO.