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Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad

dc.contributor.advisorLengerke Pérez, Omarspa
dc.contributor.authorSantos Marín, Danielspa
dc.contributor.authorFlórez Solano, Fabianspa
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-02-11T19:59:16Z
dc.date.available2021-02-11T19:59:16Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/12203
dc.description.abstractEl proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción. El hecho de incrementar el nivel de producción indica utilizar al máximo el espacio físico y equipo llegando así a un potencial máximo, y variar el nivel de producción es ajustarse a las condiciones del mercado, entonces mayor producción significaría competir.spa
dc.description.tableofcontentsObjetivos Planteamiento del problema Marco teórico Robots Delta Aplicaciones de un Robot Delta Algunas Aplicaciones del Robot Delta en la Industria Tipos de Robot Delta CINEMÁTICA DINÁMICA ROBÓTICA ANTECEDENTES ESTADO DEL ARTE DISEÑO METODOLÓGICO CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIAspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertadspa
dc.title.translatedConceptual design and kinematic study of a delta khufu robot with 3 degrees of freedomspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatroniceng
dc.subject.keywordsConceptual designeng
dc.subject.keywordsDelta roboteng
dc.subject.keywordsKinematic studyeng
dc.subject.keywordsManipulatorseng
dc.subject.keywordsMechanical movementseng
dc.subject.keywordsRoboticseng
dc.subject.keywordsMechanic systemeng
dc.subject.keywordsMechanical designeng
dc.subject.keywordsTechnological innovationeng
dc.subject.keywordsSpider robotseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.relation.references• [1] D. Stewart. "A platform with six degrees of freedom". UK Institution of Mechanical Engineers Proceedings. Vol. 180 No 15, pp. 71-379. 1965-66spa
dc.relation.references• [2] K.H. Hunt and E.J.F. Primrose. "Assembly Configurations of some In-Parallel-Actuated Manipulators". Mechanism and Machine Theory. Vol. 28 No 1, pp. 31-42. 1993.spa
dc.relation.references• [3] L.W. Tsai. "Kinematics of three d.o.f. platform with tree extensible limbs". Recentadvances in robot kinematics, pp. 401-410. 1996.spa
dc.relation.references• [4] D. Kim and W. K. Chung. "Kinematics condition analysis of three d.o.f. pure translational parallel manipulators". Journal of mechanical design. Vol. 125, pp. 323-331. 2003spa
dc.relation.references• [5] H. S. Kim and L.W. Tsai. "Kinematics synthesis of spatial 3- RPS parallel manipulator". Vol. 125, pp. 92- 97. 2003.spa
dc.relation.references• [6] M. Carricato and V.P. Castelli. "A family of 3 - Dof translational parallel manipulators". Transactions of the ASME. Vol. 125, pp. 302-306. 2003.spa
dc.relation.references• [7] M. Carricato and V.P. Castelli. "Position analysis of a new family of 3 d.o.f. translational parallel manipulators". Transactions of the ASME. Vol. 125, pp. 316-322.2003.spa
dc.relation.references• [8] A. Cherfia, A. Zaatri and M. Giordano . "Kinematics analysis of a parallel robot with 3 DOF and 4 segments in pure translation". MansouraEngineeringjournal (MEJ). Vol. 31 No 2. 2006.spa
dc.relation.references• [9] X.J. Liu. "Mechanical and kinematics design of parallel robotic mechanisms with less than six degrees of freedom". Postdoctoral Research Report Tsinghua University .Beijing , China . 2001.spa
dc.relation.references• [10] X.J. Liu, J.I. Jeong and J. Kim. "A three translational DoFs parallel cube-manipulateur". Robotica. Vol. 21, pp. 645-653. Cambridge UniversityPress. 2003.spa
dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000295450*
dc.contributor.scopushttps://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=25929436900*
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembManipuladoresspa
dc.subject.lembMovimientos mecánicosspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembSistema mecánicospa
dc.subject.lembDiseño mecánicospa
dc.subject.lembInnovación tecnológicaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThe project was proposed in order to reduce cycle times, reducing manufacturing costs and increasing both quality and production level. The fact of increasing the production level indicates using the physical space and equipment to the maximum, thus reaching a maximum potential, and varying the production level is adjusting to market conditions, then greater production would mean competing.eng
dc.subject.proposalDiseño conceptualspa
dc.subject.proposalRobot deltaspa
dc.subject.proposalEstudio cinemáticospa
dc.subject.proposalRobots arañaspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.coverage.campusUNAB Campus Bucaramangaspa
dc.description.learningmodalityModalidad Presencialspa


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2011_Tesis_Daniel_Santos_Marin.pdf
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2011_Articulo_Daniel_Santos_Ma ...
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2011_Presentacion_Daniel_Santo ...
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Anexos
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Matlab
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