Diseño conceptual y estudio cinemático de un robot delta tipo keops de 3 grados de libertad

El proyecto fue planteado con el fin de reducir los tiempos de ciclo, disminuyendo los costes de fabricación e incrementando tanto la calidad como el nivel de producción. El hecho de incrementar el nivel de producción indica utilizar al máximo el espacio físico y equipo llegando así a un potencial máximo, y variar el nivel de producción es ajustarse a las condiciones del mercado, entonces mayor producción significaría competir.

Palabras clave

Mecatrónica; Manipuladores; Movimientos mecánicos; Robótica; Sistema mecánico; Diseño mecánico; Innovación tecnológica

Keywords

Mechatronic; Conceptual design; Delta robot; Kinematic study; Manipulators; Mechanical movements; Robotics; Mechanic system; Mechanical design; Technological innovation; Spider robots

URI

http://hdl.handle.net/20.500.12749/12203

Collections

Ingeniería Mecatrónica [139]

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