Diseño e implementación de un sistema automatizado para clasificación del limón tahití de acuerdo al tamaño y grado de madurez

Abstract

En Colombia la industria hortofrutícola tiene muchas oportunidades de desarrollo para exportación, no solo por la diversidad de productos, sino también, porque es posible mejorar los procesos involucrados en este campo. En este documento, se plantea la construcción de una máquina que permite la clasificación automatizada del fruto por medio de visión artificial con una metodología de reconocimiento de patrones de colores en el fruto, permitiendo así la inspección visual del mismo facilitando la clasificación para su exportación, cabe aclarar que solo podrá usarse en procesos de selección en los cuales se tenga definido el mismo conjunto de colores segmentados en este proyecto, para usarla en procesos de segmentación de un conjunto diferente de color, deberá cambiarse el conjunto del color definido en la programación. El sistema en general se integra por un sistema de banda transportadora, una tolva dosificadora y un cuarto de visión, los cuales coordinados realizan la clasificación del fruto de acuerdo al color permitido para la exportación, entendiendo que los colores no definidos serán considerados como rechazados. Al final se presentan las conclusiones y recomendaciones como referencia para futuras investigaciones.