Diseño e implementación de un vehículo guiado automáticamente “AGV”
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Fecha
2005Otros contribuidores
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Resumen
Los robots móviles son cada vez más comunes en las empresas para facilitar los trabajos, pero no solo en las grandes industrias es común verlos ahora se han trasladado a otros campos para prestar un mayor servicio. Frecuentemente se ven cada vez más en el área de la salud, textil, descargue de mercancías y otras aplicaciones.
El proyecto genera una aplicación industrial para el transporte de unidades de carga y almacenamiento de material. Los AGV “vehículos guiados automáticamente” son robots móviles que ejecutan tareas repetitivas y se trasladan por una trayectoria definida transportando material para interlazar procesos.
Para exponer su desarrollo y construcción se nombran varias etapas, que van desde plantear los alcances y objetivos con este proyecto e ir estableciendo la complejidad y las posibilidades de realizarlo pasando por la recopilación de información relacionada a los sistemas de robótica móvil en vehículos guiados automáticamente; inicialmente de una manera general de la cual se extrae una información concreta sobre los sistemas que van a conformar el diseño del AGV.
El diseño se clasifica en tres sistemas fundamentales. Sistema mecánico: conformado por el chasis, sistema de suspensión, tracción y plataforma de carga. Sistema electrónico: el cual está constituido por circuitos de alimentación, etapa de potencia. Sistema de control: en esta parte se muestra el método de búsqueda de trayectoria y el control del proceso mediante microcontroladores.
Posteriormente se procede a la construcción y pruebas a los sistemas diseñados anteriormente permitiendo el acoplamiento, ensamble del prototipo, calibración y pruebas de campo. Finalmente se manifiestan las observaciones, conclusiones y anexos.
Palabras clave
Mecatrónica; Robótica; Manipuladores; Automatización; Sistemas de control; Diseño mecánico; Sistema mecatrónico; MotoresKeywords
Mechatronic; Guided vehicle; Mobile robots; AGV; Light parts; Robotics; Manipulators; Automation; Control systems; Mechanical design; Mechatronic system; EnginesEnlace a este registro en el Repositorio Institucional UNAB
http://hdl.handle.net/20.500.12749/12190
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