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Diseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.S
dc.contributor.advisor | Ardila Gómez, Sergio Andrés | spa |
dc.contributor.author | Markert López, Kevin | spa |
dc.coverage.spatial | Girón (Santander, Colombia) | spa |
dc.date.accessioned | 2021-02-05T16:58:23Z | |
dc.date.available | 2021-02-05T16:58:23Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/12143 | |
dc.description.abstract | El proyecto Diseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.S. se desarrollará desde los cálculos de ingeniería para el desarrollo de la parte mecánica del prototipo. Se explicó la metodología a usar en la programación de visión artificial para captar y evaluar las imágenes y con estas tomar decisiones. | spa |
dc.description.tableofcontents | 1. Introducción ............................................................................................................... 8 2.Objetivos ....................................................................................................................... 9 2.1 Objetivo general ...................................................................................................... 9 2.2 Objetivos específicos .............................................................................................. 9 3. Estado del arte ........................................................................................................... 10 4.Marco teórico ............................................................................................................... 13 4.1 Proceso de manufactura: ...................................................................................... 13 4.1.1 Metales ferrosos:............................................................................................ 14 4.1.2 Forja: .............................................................................................................. 14 4.1.3 Esmerilado: .................................................................................................... 16 4.1.4 Granallar: ....................................................................................................... 17 4.1.5 Perforado: ...................................................................................................... 17 4.1.6 Biselado: ........................................................................................................ 18 4.1.7 Ranurado: ...................................................................................................... 18 4.1.8 Tratamiento térmico: ...................................................................................... 18 4.1.9 Grateado: ....................................................................................................... 19 4.2 Sistema de unidades ............................................................................................ 20 4.3 Filtro Gaussiano .................................................................................................... 20 4.4 Filtro Canny: ......................................................................................................... 21 4.5 Sistema de visión artificial ..................................................................................... 23 6. Desarrollo del proyecto............................................................................................... 27 6.1 Levantamiento de los requerimientos del equipo .................................................. 27 6.2 Parametrización .................................................................................................... 28 6.3 Selección .............................................................................................................. 29 6.3.1 Entornos de desarrollo ................................................................................... 30 6.3.2 Hardware ........................................................................................................ 31 6.3.3 Cámara de visión ........................................................................................... 32 6.3.4 Arranque del motor ......................................................................................... 33 6.3.5 Sistema de clasificación ................................................................................. 34 6.4.1 Cálculos. ........................................................................................................ 35 6.4.2 Diseño Banda .................................................................................................... 41 6.5 Circuitos ................................................................................................................ 43 6.5.1 Circuito potencia............................................................................................. 43 6.5.2 Circuito de control. ......................................................................................... 44 6.6 Visión artificial ........................................................................................................ 44 6.6.1 Conexión Raspberry. ...................................................................................... 44 6.6.2 Código visión. .................................................................................................... 45 7 Equipo construido ........................................................................................................ 47 7.1 Construcción parte mecánica. .............................................................................. 47 7.2 Conexión subsistemas. ......................................................................................... 48 8 Pruebas y Resultados ................................................................................................. 50 8.1 Largo de pieza: ..................................................................................................... 51 8.2 Ancho de pieza: .................................................................................................... 51 8.3 Precisión: .............................................................................................................. 52 8.3.1 Aciertos largo de pieza: .................................................................................. 52 8.3.2 Aciertos ancho de pieza: ................................................................................ 52 9 Conclusiones ........................................................................................................... 53 10 Bibliografía ................................................................................................................ 54 11. Anexos ..................................................................................................................... 56 | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Diseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.S | spa |
dc.title.translated | Design and construction of a dimensional measurement equipment for parts of the agricultural sector for implementation in the company Aceros Markert S.A.S | spa |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Mechatronic | eng |
dc.subject.keywords | Engineering calculations | eng |
dc.subject.keywords | Artificial vision | eng |
dc.subject.keywords | Machine industry | eng |
dc.subject.keywords | Prototype development | eng |
dc.subject.keywords | Simulation methods | eng |
dc.subject.keywords | Manufacture | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
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dc.contributor.cvlac | https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000010754 | * |
dc.contributor.cvlac | Ardila Gómez, Sergio Andrés [0000010754] | |
dc.contributor.googlescholar | Ardila Gómez, Sergio Andrés [YjfNgsMAAAAJ] | |
dc.contributor.orcid | Ardila Gómez, Sergio Andrés [0000-0002-2115-1225] | |
dc.subject.lemb | Mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Industria de las máquinas | spa |
dc.subject.lemb | Desarrollo de prototipos | spa |
dc.subject.lemb | Métodos de simulación | spa |
dc.subject.lemb | Manufactura | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | The project Design and construction of a dimensional measurement equipment for parts of the agricultural sector for implementation in the company Aceros Markert S.A.S. It will be developed from the engineering calculations to the development of the mechanical part of the prototype. The decision of the methodology to be used in the programming of artificial vision to capture and evaluate the images and with them take is described. | eng |
dc.subject.proposal | Empresa Aceros Markert S.A.S | spa |
dc.subject.proposal | Cálculos de ingeniería | spa |
dc.subject.proposal | Visión artificial | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.contributor.apolounab | Ardila Gómez, Sergio Andrés [sergio-andres-ardila-gomez] | |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |
dc.contributor.linkedin | Ardila Gómez, Sergio Andrés [sergio-andres-ardila-gomez-b93167150] |
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