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dc.contributor.advisorArdila Gómez, Sergio Andrésspa
dc.contributor.authorMarkert López, Kevinspa
dc.coverage.spatialGirón (Santander, Colombia)spa
dc.date.accessioned2021-02-05T16:58:23Z
dc.date.available2021-02-05T16:58:23Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/12143
dc.description.abstractEl proyecto Diseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.S. se desarrollará desde los cálculos de ingeniería para el desarrollo de la parte mecánica del prototipo. Se explicó la metodología a usar en la programación de visión artificial para captar y evaluar las imágenes y con estas tomar decisiones.spa
dc.description.tableofcontents1. Introducción ............................................................................................................... 8 2.Objetivos ....................................................................................................................... 9 2.1 Objetivo general ...................................................................................................... 9 2.2 Objetivos específicos .............................................................................................. 9 3. Estado del arte ........................................................................................................... 10 4.Marco teórico ............................................................................................................... 13 4.1 Proceso de manufactura: ...................................................................................... 13 4.1.1 Metales ferrosos:............................................................................................ 14 4.1.2 Forja: .............................................................................................................. 14 4.1.3 Esmerilado: .................................................................................................... 16 4.1.4 Granallar: ....................................................................................................... 17 4.1.5 Perforado: ...................................................................................................... 17 4.1.6 Biselado: ........................................................................................................ 18 4.1.7 Ranurado: ...................................................................................................... 18 4.1.8 Tratamiento térmico: ...................................................................................... 18 4.1.9 Grateado: ....................................................................................................... 19 4.2 Sistema de unidades ............................................................................................ 20 4.3 Filtro Gaussiano .................................................................................................... 20 4.4 Filtro Canny: ......................................................................................................... 21 4.5 Sistema de visión artificial ..................................................................................... 23 6. Desarrollo del proyecto............................................................................................... 27 6.1 Levantamiento de los requerimientos del equipo .................................................. 27 6.2 Parametrización .................................................................................................... 28 6.3 Selección .............................................................................................................. 29 6.3.1 Entornos de desarrollo ................................................................................... 30 6.3.2 Hardware ........................................................................................................ 31 6.3.3 Cámara de visión ........................................................................................... 32 6.3.4 Arranque del motor ......................................................................................... 33 6.3.5 Sistema de clasificación ................................................................................. 34 6.4.1 Cálculos. ........................................................................................................ 35 6.4.2 Diseño Banda .................................................................................................... 41 6.5 Circuitos ................................................................................................................ 43 6.5.1 Circuito potencia............................................................................................. 43 6.5.2 Circuito de control. ......................................................................................... 44 6.6 Visión artificial ........................................................................................................ 44 6.6.1 Conexión Raspberry. ...................................................................................... 44 6.6.2 Código visión. .................................................................................................... 45 7 Equipo construido ........................................................................................................ 47 7.1 Construcción parte mecánica. .............................................................................. 47 7.2 Conexión subsistemas. ......................................................................................... 48 8 Pruebas y Resultados ................................................................................................. 50 8.1 Largo de pieza: ..................................................................................................... 51 8.2 Ancho de pieza: .................................................................................................... 51 8.3 Precisión: .............................................................................................................. 52 8.3.1 Aciertos largo de pieza: .................................................................................. 52 8.3.2 Aciertos ancho de pieza: ................................................................................ 52 9 Conclusiones ........................................................................................................... 53 10 Bibliografía ................................................................................................................ 54 11. Anexos ..................................................................................................................... 56spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño y construcción de un equipo de medición dimensional para piezas del sector agrícola para la implementación en la empresa Aceros Markert S.A.Sspa
dc.title.translatedDesign and construction of a dimensional measurement equipment for parts of the agricultural sector for implementation in the company Aceros Markert S.A.Sspa
dc.degree.nameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingenieríaspa
dc.publisher.programPregrado Ingeniería Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatroniceng
dc.subject.keywordsEngineering calculationseng
dc.subject.keywordsArtificial visioneng
dc.subject.keywordsMachine industryeng
dc.subject.keywordsPrototype developmenteng
dc.subject.keywordsSimulation methodseng
dc.subject.keywordsManufactureeng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNABspa
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNABspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
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dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000010754*
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembIndustria de las máquinasspa
dc.subject.lembDesarrollo de prototiposspa
dc.subject.lembMétodos de simulaciónspa
dc.subject.lembManufacturaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThe project Design and construction of a dimensional measurement equipment for parts of the agricultural sector for implementation in the company Aceros Markert S.A.S. It will be developed from the engineering calculations to the development of the mechanical part of the prototype. The decision of the methodology to be used in the programming of artificial vision to capture and evaluate the images and with them take is described.eng
dc.subject.proposalEmpresa Aceros Markert S.A.Sspa
dc.subject.proposalCálculos de ingenieríaspa
dc.subject.proposalVisión artificialspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*


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