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Mostrando ítems 1-10 de 62
Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-06-01)
Tipo de documento: Artículo
Usando algoritmos de procesamiento de imágenes y detección de movimientos se logró obtener la posición de dos móviles y de dos obstáculos fijos en un escenario en el cual se controlan las condiciones de color de los mismos. ...
Detector de minas antipersonales
(2006)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El fenómeno de las minas se extiende de poblado en poblado, un país va perdiendo el futuro, la productividad y la posibilidad de que, una vez acordada la paz, el suelo siga manteniendo viva la guerra en sus entrañas durante ...
Diseño y automatización de un puente grúa, aplicado a un proceso secuencial como el galvanizado
(2004)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
La automatización combina una serie de elementos mecánicos, electrónicos, neumáticos, etc, con el objeto de lograr la regulación adecuada de un proceso. De esta manera, se facilitan las tareas complejas, difíciles o tediosas, ...
Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil controlado de forma remota para dar asistencia al inicio de un incendio
(2007-11)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En la actualidad son muchos los casos o situaciones que se conocen en las cuales es una realidad la tardanza de los bomberos en actuar en algunos casos debido a varios inconvenientes que se presentan al momento de trasladarse ...
Simulación dinámica de la glucosa e insulina en pacientes con diabetes insulinodependientes
(2010)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
La diabetes mellitus tipo I es una enfermedad de salud pública cada vez más común entre la gente, que no necesariamente tiene sus orígenes en el paso genético entre generaciones. Como tal existe un desorden en los niveles ...
Control PID de altura de un quadrotor
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2011-12-01)
Tipo de documento: Artículo
El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo ...
Diseño de una interfaz gráfica para el análisis por elementos finitos de la respuesta de dos vértebras lumbares sometidas a carga combinada
(2017)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Las vértebras y los discos intervertebrales permiten la flexibilidad de la columna y actúan como amortiguadores durante las actividades diarias, dada la elevada incidencia de lesiones en la espalda, nace la idea de crear ...
Interpretación de señales para la detección de obstrucciones en inspecciones instrumentadas de tuberías
(2015-01-30)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
En un oleoducto o gasoducto se requieren kilómetros de tubos con el fin de transportar el material hasta el centro de distribución, debido a la gran distancia que se debe recorrer, existen complicaciones al producirse una ...
Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil teleoperado para inspección visual
(2006)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
A través del curso de la historia de la humanidad el hombre siempre ha estado intrigado por conocer que es lo que hay mas allá de donde sus ojos lo permiten, gracias a este deseo de investigación se han descubierto muchas ...
Diseño y construcción de un baño automatizado para realizar pruebas y determinar curvas de sensores de temperatura
(2007-10-29)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
Los procesos industriales y en general la tecnología, avanzan exponencialmente, razón por la cual es de esperarse que su precisión y exactitud, avancen a la par.
Desde siempre, los sistemas de patronamiento, calibración ...