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Mostrando ítems 1-10 de 10
Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2007-06-01)
Tipo de documento: Artículo
Usando algoritmos de procesamiento de imágenes y detección de movimientos se logró obtener la posición de dos móviles y de dos obstáculos fijos en un escenario en el cual se controlan las condiciones de color de los mismos. ...
Control PID de altura de un quadrotor
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2011-12-01)
Tipo de documento: Artículo
El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo ...
Electroestimulador inteligente y sistema de clonación artificial de sensores de movimiento y control adaptativo-productivo, por acupuntutra con agujas-electrodos y transmisión inalámbrica, evaluado en un diseño de prototipo construido
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Tipo de documento: Artículo
La electroestimulación es desde hace mucho tiempo, una herramienta de "terapia ocupacional"; la
mayor parte de las patologías necesitan un tratamiento sensitivo y un tratamiento motor
(fortalecimiento y/o ...
Driver de comunicaciones entre un controlador lógico programable (PLC) llamado SIBAS (Siemens Bahn Automation System) y un sistema SCADA (Sistema de Control y Adquisición de Datos) sobre plataforma de software libre, basado en los estándares de comunicaciones industriales
(2012-05-04)
Tipo de documento: Tesis
La compañía Drummond LTD llegó a Colombia para desarrollar un proyecto minero de clase mundial en medio del departamento del Cesar, particularmente en el área comprendida entre los municipios de El Paso, La Jagua de Ibirico ...
Diseño de una herramienta web para la administración de la información del mantenimiento preventivo y correctivo de equipos biomédicos de una IPS de tercer nivel
(2015)
Tipo de documento: Tesis
El objetivo del trabajo es el diseño de un aplicativo web para el soporte de la administración en mantenimiento preventivo y correctivo de los equipos biomédicos en una Institución Prestadora de Salud (IPS); como guía de ...
Software para la reconstrucción de modelos del subsuelo en dos y tres dimensiones
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2011-06-01)
Tipo de documento: Artículo
En la actualidad se encuentran diferentes formatos para almacenar la información sísmica, entre los cuales están SEG-A, SEG-B, SEG-C, SEG-D y SEG-Y, siendo este último el que ha adaptado la Sociedad de Geofísicos de ...
Metodologías de campos de potencial para el planeamiento de trayectorias en robots móviles
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Tipo de documento: Artículo
Este artículo se presentan dos metodologías de trabajo con campos de potencial para el planteamiento de trayectorias de robots móviles. Estas metodologías tratan el terreno sobre el cual se mueve el móvil como un área que ...
Control de temperatura en un sistema de riego, aplicado a cultivos de guanábana
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-06-01)
Tipo de documento: Artículo
Este artículo describe la simulación para un sistema de riego en cultivos de guanábana basado en datos climáticos en el municipio de Lebrija (Santander), detalla el diseño de un controlador de temperatura para el suelo. ...
Método y procedimientos de clonación artificial de controladores basados en técnica de inteligencia artificial
(2006)
Tipo de documento: Tesis
Los Algoritmos Genéticos son procedimientos adaptativos para la búsqueda de soluciones en espacios complejos inspirados en la evolución biológica, con patrones de operaciones basados en el principio Darwiniano de reproducción ...
Diseño mecatrónico de un sistema de carga para procesos secuenciales
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, 2008-12-01)
Tipo de documento: Artículo
Una de las principales preocupaciones de las empresas, se
fundamenta en el incremento de los niveles de productividad,
aumentando la efectividad y eficiencia de sus procesos. En la
búsqueda de garantizar la competitividad ...