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Mostrando ítems 1-10 de 13
Diseño de un sistema de control para una turbina de vapor acoplada a un generador DC
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
La propuesta de investigación se centra en el diseño de un sistema de control avanzado para regular la velocidad de una turbina de vapor acoplada a un generador DC de excitación independiente. La dinámica del generador es ...
Diseño y construcción de un prototipo de suspensión de un vehículo baja SAE
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Este proyecto pretende diseñar y construir un prototipo de suspensión para un vehículo tipo BAJA SAE, realizando el modelado matemático de la suspensión y análisis del comportamiento ante entrada escalón del sistema ...
Diseño desarrollo y aplicación de nano sensor de velocidad en ejes homocinéticos para el monitoreo y registro en caja negra para automotores
(2015-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
La nanotecnología comprende el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nanoescala, y la explotación de fenómenos y ...
Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Los péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha ...
Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Teniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, ...
Diseño mecatrónico de un sistema decorador de pasteles usando un manipulador tipo SCARA
(2017-11)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Este artículo detalla el diseño del sistema mecatrónico de un sistema de decoración robótico de pastel, siguiendo la metodología V para el diseño de sistemas mecatrónico. Esta metodología fue seleccionada porque permite ...
Diseño y simulación de sistema de electroestimulación por tecnología de fabricación por electrohilado
(2014-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
El presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología el desarrollo de modelos nanotecnológicos de acuerdo a una metodología de diseño , implementación de recubrimientos y mantenimiento, ...
Diseño y construcción de prototipo funcional de exoesqueleto para la ejecución del paso de un bípedo
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Este documento muestra un modelo cinemático y simulación del paso del miembro inferior de un bípedo. Utilizando un modelo de tres eslabones de unión para el modelado el exoesqueleto dados por (cadera, muslo y pierna) sujeto ...
Diseño, simulación, construcción y validación de un aerogenerador de eje vertical para zonas no interconectadas (zni) de Colombia
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
El objetivo del proyecto consiste en diseñar, simular, construir y validar un aerogenerador de eje vertical para zonas no interconectadas a la red de energía, que permita abastecer las necesidades básicas de energía eléctrica ...
Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser ...