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Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador
(2016-10)
Tipo de documento: Memoria de eventos
Los péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha ...
Diseño de un sistema de control de posición de un helicóptero de tres grados de libertad (3GDL)
(2017-11-20)
Tipo de documento: Trabajo de Grado
El helicóptero 3GDL es un módulo didáctico de 3 grados de libertad que consta de un brazo largo pivotado sobre una base fija vertical, el cual a través de variaciones en el voltaje de dos motores brushless instalados en ...