Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYM
Recent Submissions
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Análisis de nuevos índices de las señales electrocardiográficas y de flujo respiratorio para predecir el éxito o fracaso del proceso de extubación de pacientes asistidos por ventilación mecánica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaDoctorado en IngenieríaDING-1502, 2025-06-11)La insuficiencia respiratoria aguda (IRA) es una afección en la que los pulmones no pueden realizar un intercambio adecuado de gases, lo que frecuentemente requiere el uso de ventilación mecánica (VM). El proceso de ... -
Sistema de seguimiento de crecimiento de cultivo de cannabis utilizando técnicas de visión artificial
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaIMK-1789, 2024-11-25)La industria agrícola necesita de un control riguroso en sus cultivos para asegurar un estándar adecuado en la calidad en su producto final, y para cumplir con esa necesidad se usan diversas técnicas y herramientas para ... -
Diseño de un sistema de reconocimiento de imágenes aplicado a establecimientos de retail para la clasificación de clientes (género, edad, zonas de calor) con el fin de apoyar a los directivos en la toma de decisiones de marketing
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaIMK-1789, 2024-07-25)El presente estudio de investigación propone una solución tecnológica innovadora para analizar y clasificar a los clientes de establecimientos de retail. Mediante el uso de técnicas de reconocimiento de imágenes y algoritmos ... -
Desarrollo de un software para la gestión de acciones de cumplimiento de procesos de los equipos biomédicos de una institución prestadora de servicios de salud
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería BiomédicaIBM-1788, 2024-03-05)En Colombia, las instituciones de salud utilizan herramientas tecnológicas para gestionar el mantenimiento de equipos biomédicos, pero estas herramientas a menudo carecen de características cruciales, como el seguimiento ... -
Implementación de un sistema de visión artificial de detección y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo oruga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-12-04)El proyecto se centra en la implementación de un avanzado algoritmo de detección de objetos, para identificar obstáculos en entornos dinámicos. Se busca mejorar la capacidad de los vehículos autónomos para interactuar con ... -
Desarrollo de un software para la selección y evaluación de proveedores en el área de Ingeniería Biomédica de una Institución Prestadora de Servicios de Salud
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-11-16)Los procesos asociados a la selección de proveedores en cualquier tipo de empresa son de carácter fundamental, ya que estos cumplen con la función de proporcionar los productos o servicios que serán el recurso fundamental. ... -
Diseño de una red neuronal recurrente para la estimación de la variable peso para aplicaciones en el sector avícola y apícola
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2023-07-31)La producción avícola en Colombia ha crecido a buen ritmo en los últimos años, tanto que se ha convertido en el tercer mayor productor de pollos y de huevos en Latinoamérica, de acuerdo con la base de datos de empresas ... -
Desarrollo de una aplicación para la cuantificación de dosis absorbida por usuarios en el servicio de medicina nuclear
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-05-19)En terapias dirigidas con radionúclidos el cálculo de dosis absorbida es un factor relevante para el control de tratamientos. Para la determinación de esta dosis existen softwares que adoptan metodologías creadas por entes ... -
Desarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla sacha inchi – Fase I
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2023-04-25)Sacha Inchi es una planta perenne también conocida como maní del inca o maní jíbaro, originaria del Amazonas, por lo tanto, disponible en Colombia, Venezuela, Surinam, Bolivia, Ecuador, Perú y Brasil, y también cultivada ... -
Estudio computacional de la dinámica de fluidos en el reactor de síntesis de péptidos y su evaluación térmica bajo efecto microondas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaFacultad Ciencias de la Salud, 2023-02-09)En el presente proyecto se realizó el análisis del comportamiento de la mezcla de Dimetilformamida (DMF) con las partículas de aminoácidos de tamaño del orden de micrones y su correcto mezclado mediante la inyección de ... -
Diseño e implementación de sistema de localización y mapeo simultáneo SLAM 3D para reconocimiento de entornos mediante el uso de robot móvil
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)El proyecto de grado de ingeniería mecatrónica estudia los algoritmos del tipo SLAM que se basan en el diseño de un sistema que pueda hacer mapeo y localización de un entorno estructurado. Inicialmente el proyecto consta ... -
Diseño e Implementación de un Sistema de Telemanipulación para la operación remota del manipulador robótico del Laboratorio de Automatización de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, por medio de una sistema de estimación de la posición de la muñeca y un sistema háptico para manipulación de objetos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-11-21)Actualmente in la Universidad Autonoma de Bucaramanga UNAB se han desarrollado pocos proyectos de investigacion que busquen ayudar a los estudiantes a desarrollar sus actividades de forma remota. Los estudiantes tampoco ... -
Diseño de una plataforma IOT para el monitoreo y control de las variables de los procesos industriales ubicados en el laboratorio de planta piloto
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2022-07)Planta piloto es un laboratorio automatizado por un sistema de control distribuido (DSC) Emerson Delta V, que implementa un software y hardware de control avanzado en los procesos industriales discretos o analógicos en que ... -
Dispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de miembros superiores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2022-04-13)Por la cual se otorga una Patente de Invención con el número NC2022/0004788, para la Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, invención titulada “Dispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de ... -
Desarrollo de un entorno de realidad virtual para el entrenamiento de habilidades en cirugía laparoscópica
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2022-01-27)La realidad virtual hace referencia a los sistemas conformados por objetos, interacciones y ambientación con características lo más realistas posibles, y los cuales se encuentran agrupados en un mismo espacio denominado ... -
Diseño de un sistema automático para determinar el grado de progresión de la retinopatía diabética
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2021-12-01)La retinopatía diabética es una de las afecciones más comunes de la diabetes, siendo la tercera causa de ceguera irreversible en el mundo, pero la primera en personas de edad productiva (16 a 64 años) que padecen de diabetes ... -
Diseño de un sistema de control para regular la tensión generada por una turbina hidráulica tipo Kaplan acoplada a un generador DC
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2021)La propuesta de investigación “Diseño de un sistema de control para regular la tensión generada por una turbina hidráulica tipo Kaplan acoplada a un generador DC” presenta la metodología para la automatización del banco ... -
Vehículo terrestre con navegación autónoma para apoyo en tareas de cultivos de café – FASE I
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2021)En la actualidad se están desarrollando soluciones tecnologías para mejorar la productividad y eficiencia en la agricultura. Este proyecto se ha enfocado en ofrecer soluciones que impacten en el cultivo del café, que es ... -
Entrenador de marcha para el ejercicio de los miembros inferiores humanos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2020-04-29)Invención de una máquina de rehabilitación para miembros inferiores, que beneficiará a pacientes con patología hemiplejia. Que el solicitante en el escrito radicado bajo el N° NC2018/0007555 el 18 de julio de 2018, ... -
Comparación de 2 técnicas de control aplicadas a la formación de robots móviles cooperativos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2019-07-31)En los albores del siglo XXI, la humanidad se encuentra ad portas de una nueva transformación económica, la Industria 4.0 o “Cuarta Revolución Industrial”. Esta evolución en los modelos de producción trae consigo la ...
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