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Recent Submissions

  • Diseño mecatrónico de un sistema decorador de pasteles usando un manipulador tipo SCARA 

    Esteban Villegas, Helio Sneyder; Aldana Afanador, Andrés Felipe (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2017-11)
    Este artículo detalla el diseño del sistema mecatrónico de un sistema de decoración robótico de pastel, siguiendo la metodología V para el diseño de sistemas mecatrónico. Esta metodología fue seleccionada porque permite ...
  • Simulación de prótesis de tobillo bio-mecatrónico y del control de la lógica difusa 

    Bautista Delgado, Anderson Jair (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    La presente propuesta de investigación, trata de obtener una simulación de una prótesis de tobillo, el cual contara con 2 grados de libertad, simulando los 4 tipos de movimientos más relevantes para el caminar de un ser ...
  • Diseño y construcción de un Robot Hexápodo para la carga de granos de café en las zonas cafeteras 

    Ruiz Romero, Brajan Nicolás; Jaramillo Torres, Iván Darío; Esquer Portela, José Luis; Llanes Hoyos, Jesús Antonio (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    Teniendo en cuenta los antiguos métodos de transporte de carga del grano de café los cuales incluyen mulas y el obrero mismo, se propone construir un robot hexápodo con la capacidad de cargar dicho cultivo recolectado, ...
  • Diseño y construcción de un prototipo de suspensión de un vehículo baja SAE 

    Rivera Cabezas, Juan Sebastián (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    Este proyecto pretende diseñar y construir un prototipo de suspensión para un vehículo tipo BAJA SAE, realizando el modelado matemático de la suspensión y análisis del comportamiento ante entrada escalón del sistema ...
  • Diseño y construcción de un banco de pruebas para análisis de vibración para ejes desalineados 

    Ovalle Silva, German Andrés (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    En la última década, la confiabilidad y la seguridad de los procesos industriales han tomado un papel muy importante en el aseguramiento de la competitividad de las empresas nacionales e internacionales, haciendo necesario ...
  • Diseño y construcción de prototipo funcional de exoesqueleto para la ejecución del paso de un bípedo 

    Filizona Celis, Oscar Iván (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    Este documento muestra un modelo cinemático y simulación del paso del miembro inferior de un bípedo. Utilizando un modelo de tres eslabones de unión para el modelado el exoesqueleto dados por (cadera, muslo y pierna) sujeto ...
  • Medición de desempeño de un dispositivo piezoeléctrico para cosechado de energía eléctrica a partir de vibraciones sísmicas en Bucaramanga 

    Ricaurte Pinto, Daisy Tatiana (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    Este proyecto presenta un análisis sobre el desempeño de un dispositivo que genera y almacena energía eléctrica alternativa y ecológica a partir de energía mecánica. Este dispositivo piezoeléctrico permite aprovechar la ...
  • Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador 

    Angulo Uribe, Alexander; García Ardila, Joan Sneider (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    Los péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha ...
  • Diseño de un sistema de control para una turbina de vapor acoplada a un generador DC 

    Aza Sarabia, Daniel Clemente (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    La propuesta de investigación se centra en el diseño de un sistema de control avanzado para regular la velocidad de una turbina de vapor acoplada a un generador DC de excitación independiente. La dinámica del generador es ...
  • Diseño, simulación, construcción y validación de un aerogenerador de eje vertical para zonas no interconectadas (zni) de Colombia 

    Muñoz Maldonado, Yecid Alfonso; Calvete Galvis, Byron Javier; Barragán Gómez, Johann (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2016-10)
    El objetivo del proyecto consiste en diseñar, simular, construir y validar un aerogenerador de eje vertical para zonas no interconectadas a la red de energía, que permita abastecer las necesidades básicas de energía eléctrica ...
  • Diseño desarrollo y aplicación de nano sensor de velocidad en ejes homocinéticos para el monitoreo y registro en caja negra para automotores 

    Monsalve Caraballo, Jesús Ernesto (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2015-10)
    La nanotecnología comprende el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nanoescala, y la explotación de fenómenos y ...
  • Diseño y simulación de sistema de electroestimulación por tecnología de fabricación por electrohilado 

    Galvis Parada, Dalya Julieth (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2014-10)
    El presente trabajo contempla la investigación y el desarrollo de una nueva metodología el desarrollo de modelos nanotecnológicos de acuerdo a una metodología de diseño , implementación de recubrimientos y mantenimiento, ...
  • Diseño, desarrollo y aplicación de nanosensor piezoeléctrico en pavimentos para el monitoreo del flujo vehicular en la vía 

    Castellanos Hernández, Jonatan Fernando (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería MecatrónicaSistema de Investigación SIUNAB, 2014-10)
    El artículo presenta la metodología para la implementación del control inteligente basado en lógica fuzzy evaluados en tiempo real en pavimentos dotados de celdas de carga, sensores de humedad, temperatura y tráfico vehicular
  • Desarrollo de un entorno de realidad virtual para el entrenamiento de habilidades en cirugía laparoscópica 

    Benítez Garay, Juan Manuel; Muñoz Tejada, Ana María; Reyes Álvarez, Jurley Paola (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2022-01-27)
    La realidad virtual hace referencia a los sistemas conformados por objetos, interacciones y ambientación con características lo más realistas posibles, y los cuales se encuentran agrupados en un mismo espacio denominado ...
  • Diseño y desarrollo de sistemas de instrumentación inteligente para carreteras de la malla vial en Bucaramanga 

    Diaztagle Gómez, Milciades (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2013-11-19)
    Se hace necesario explorar a través de la instrumentación el grado de correlación existente entre las técnicas utilizadas para efectos de diseño y los resultados obtenidos al llevar a cabo la aplicación de dichas determinaciones ...
  • Entrenador de marcha para el ejercicio de los miembros inferiores humanos 

    Barragán Gómez, Johann; Ovalle Silva, Germán Andrés (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2020-04-29)
    Invención de una máquina de rehabilitación para miembros inferiores, que beneficiará a pacientes con patología hemiplejia. Que el solicitante en el escrito radicado bajo el N° NC2018/0007555 el 18 de julio de 2018, ...
  • Sistema de rehabilitación asistida 

    Barragán Gómez, Johann (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ingeniería, 2019-05-29)
    REIVINDICACIONES CONCEDIDAS 1.Un sistema de rehabilitación asistida caracterizado porque comprende un manillar (1), una pantalla táctil (2), un motor (3) que gradúa la resistencia al pedaleo de manera automática, un ...
  • Diseño de un sistema mecatrónico para limpieza de vidrios para edificios 

    Jaimes Carvajal, Diego Alexis; Muñoz Zabaleta, Roberto José (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2012)
    Este Informe relaciona la Mecatrónica como medio de automatización de procesos manuales, con alternativas de solución para la limpieza de vidrios en los edificios de gran altura, en el cual se aplican campos como la robótica, ...
  • Diseño de la estación de clasificación a un sistema flexible de manufactura 

    González Duarte, Fabian (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2010-02-11)
    La estación de clasificación clasifica las piezas en diferentes rampas. Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor inductivo y posteriormente por un sensor de color que identifica y ...
  • Diseño de un sistema de control de posición de un helicóptero de tres grados de libertad (3GDL) 

    Angulo Uribe, Alexander; García Ardila, Joan Sneider (Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2017-11-20)
    El helicóptero 3GDL es un módulo didáctico de 3 grados de libertad que consta de un brazo largo pivotado sobre una base fija vertical, el cual a través de variaciones en el voltaje de dos motores brushless instalados en ...

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