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dc.contributor.advisorBarragán Gómez, Johann
dc.contributor.authorArias González, Daniel Felipe
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2020-10-28T19:25:15Z
dc.date.available2020-10-28T19:25:15Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12749/11462
dc.description.abstractEl aumento de los niveles de contaminación por emisiones de gases contaminantes por parte de vehículos además de la congestión vehicular generada por el número de automóviles es alarmante. Como propuestas se proponen los vehículos eléctricos que representan una solución a esta problemática. Se selecciona el patinete eléctrico debido a su eficiencia, y demás factores que son una solución directa a las problemáticas planteadas. Este trabajo de grado se centra en el diseño y construcción de un patinete eléctrico, partiendo desde la construcción de su chasis, hasta la implementación de instrumentación para su funcionamiento. Se diseña un chasis mecánica y estructuralmente resistente analizado por software CAD, luego según cálculos se determina la instrumentación como batería y motor. Se utiliza una suspensión por encapsulado de un eje centro flotante entre barras de Poliuretano. Se realiza la construcción y ensamblaje de componentes y luego se hace la validación del prototipo funcional, en donde se obtienen curvas de velocidad del patinete en operación. Finalmente, en los anexos del documento están los planos de construcción, planos eléctricos videos de validación, matriz QFD y manual de usuario y operación.spa
dc.description.tableofcontentsINTRODUCCIÓN ................................................................................................... 10 1. OBJETIVOS ....................................................................................................... 11 1.1 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 11 1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................... 11 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 12 2.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ....................................................................... 12 2.2 JUSTIFICACIÓN .............................................................................................. 12 2.3 TECNOLOGÍAS ACTUALES ........................................................................... 13 3. MARCO TEÓRICO ............................................................................................ 15 3.1 DISEÑO MECÁNICO ....................................................................................... 15 3.2 ANÁLISIS RESPUESTA VIBRATORIA............................................................ 16 3.3 SUSPENSIÓN POR EJES DE TORSIÓN EN GOMA ...................................... 17 3.4 MOTOR BRUSHLESS DC ............................................................................... 19 3.5 CONTROLADOR ............................................................................................. 21 3.6 SISTEMA DE FRENADO ................................................................................. 23 3.6.1 Frenado de Disco .......................................................................................... 23 3.6.2 Freno Regenerativo ...................................................................................... 24 3.7 RUEDAS .......................................................................................................... 26 3.8 DASHBOARD .................................................................................................. 28 3.9 BATERÍA .......................................................................................................... 29 4. MÉTODOS ......................................................................................................... 33 4.1 METODOLOGÍA .............................................................................................. 33 5. RESULTADOS ESPERADOS ........................................................................... 35 6. DESARROLLO DEL PROYECTO ..................................................................... 36 6.1 CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA DEL CHASIS ........................................... 36 6.1.1 Análisis de Esfuerzos del Chasis .................................................................. 38 6.2 SISTEMA DE SUSPENSIÓN ........................................................................... 39 6.2.1 Simulación Sistema de Suspensión .............................................................. 43 6.3 SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN........................................................... 45 6.3.1 Selección Motor ............................................................................................ 45 6.3.2 Selección Controlador ................................................................................... 50 6.3.3 Selección Batería .......................................................................................... 51 7. CONSTRUCCIÓN .............................................................................................. 53 8. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO ELÉCTRICO ....................................................... 63 8.1 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO CON FRENO REGENERATIVO ....................... 64 9. PRESUPUESTO ................................................................................................ 65 10. VALIDACIÓN ................................................................................................... 66 10.1 PRUEBAS DE OPERACIÓN ......................................................................... 66 10.2 CÁLCULOS DE CARGA ................................................................................ 69 11. FICHA TÉCNICA ............................................................................................. 70 12. CONCLUSIONES ............................................................................................ 71 BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 73 ANEXOS ................................................................................................................ 79spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDiseño y construcción de un patinete eléctrico con control de velocidad y sistema de frenado para su uso como medio de transporte en ciudadesspa
dc.title.translatedDiseño y construcción de un patinete eléctrico con control de velocidad y sistema de frenado para su uso como medio de transporte en ciudadesspa
dc.degree.nameIngeniero Mecánicospa
dc.publisher.grantorUniversidad Autónoma de Bucaramanga UNABspa
dc.rights.localAbierto (Texto Completo)spa
dc.publisher.facultyFacultad Ingeniería
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.description.degreelevelPregradospa
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dc.type.localTrabajo de Gradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.subject.keywordsMechatronicspa
dc.subject.keywordsElectric scooterspa
dc.subject.keywordsGas emissionspa
dc.subject.keywordsContaminationspa
dc.subject.keywordsGases in automobile exhaustspa
dc.subject.keywordsAir qualityspa
dc.subject.keywordsGasesspa
dc.subject.keywordsElectric propulsionspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional UNAB
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
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dc.contributor.cvlachttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001496379spa
dc.contributor.googlescholarhttps://scholar.google.es/citations?hl=es&user=z4-dQnEAAAAJspa
dc.contributor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-6114-6116spa
dc.contributor.researchgatehttps://www.researchgate.net/profile/Johann_Barraganspa
dc.subject.lembMecatrónicaspa
dc.subject.lembGases en escape de automóvilesspa
dc.subject.lembCalidad del airespa
dc.subject.lembGasesspa
dc.subject.lembPropulsión eléctricaspa
dc.identifier.repourlrepourl:https://repository.unab.edu.cospa
dc.description.abstractenglishThe increase in pollution levels due to polluting gas emissions by vehicles in addition to the traffic congestion generated by the number of cars is alarming. Electric vehicles that represent a solution to this problem are proposed as proposals. The electric scooter is selected due to its efficiency, and other factors that are a direct solution to the problems raised. This degree work focuses on the design and construction of an electric scooter, starting from the construction of its chassis, to the implementation of instrumentation for its operation. A mechanically and structurally resistant chassis is designed, analyzed by CAD software, then according to calculations the instrumentation such as battery and motor are determined. A suspension by encapsulation of a floating center axis between polyurethane bars is used. The construction and assembly of components is carried out and then the functional prototype is validated, where speed curves of the scooter in operation are obtained. Finally, in the annexes of the document are the construction drawings, electrical drawings, validation videos, QFD matrix and user and operation manual.spa
dc.subject.proposalPatinete eléctricospa
dc.subject.proposalEmisiones de gasesspa
dc.subject.proposalContaminaciónspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*


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