Mostrar el registro sencillo del ítem
Diseño y construcción de un patinete eléctrico con control de velocidad y sistema de frenado para su uso como medio de transporte en ciudades
dc.contributor.advisor | Barragán Gómez, Johann | spa |
dc.contributor.author | Arias González, Daniel Felipe | spa |
dc.coverage.spatial | Colombia | spa |
dc.date.accessioned | 2020-10-28T19:25:15Z | |
dc.date.available | 2020-10-28T19:25:15Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12749/11462 | |
dc.description.abstract | El aumento de los niveles de contaminación por emisiones de gases contaminantes por parte de vehículos además de la congestión vehicular generada por el número de automóviles es alarmante. Como propuestas se proponen los vehículos eléctricos que representan una solución a esta problemática. Se selecciona el patinete eléctrico debido a su eficiencia, y demás factores que son una solución directa a las problemáticas planteadas. Este trabajo de grado se centra en el diseño y construcción de un patinete eléctrico, partiendo desde la construcción de su chasis, hasta la implementación de instrumentación para su funcionamiento. Se diseña un chasis mecánica y estructuralmente resistente analizado por software CAD, luego según cálculos se determina la instrumentación como batería y motor. Se utiliza una suspensión por encapsulado de un eje centro flotante entre barras de Poliuretano. Se realiza la construcción y ensamblaje de componentes y luego se hace la validación del prototipo funcional, en donde se obtienen curvas de velocidad del patinete en operación. Finalmente, en los anexos del documento están los planos de construcción, planos eléctricos videos de validación, matriz QFD y manual de usuario y operación. | spa |
dc.description.tableofcontents | INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 10 1. OBJETIVOS ....................................................................................................... 11 1.1 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 11 1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................... 11 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 12 2.1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ....................................................................... 12 2.2 JUSTIFICACIÓN .............................................................................................. 12 2.3 TECNOLOGÍAS ACTUALES ........................................................................... 13 3. MARCO TEÓRICO ............................................................................................ 15 3.1 DISEÑO MECÁNICO ....................................................................................... 15 3.2 ANÁLISIS RESPUESTA VIBRATORIA............................................................ 16 3.3 SUSPENSIÓN POR EJES DE TORSIÓN EN GOMA ...................................... 17 3.4 MOTOR BRUSHLESS DC ............................................................................... 19 3.5 CONTROLADOR ............................................................................................. 21 3.6 SISTEMA DE FRENADO ................................................................................. 23 3.6.1 Frenado de Disco .......................................................................................... 23 3.6.2 Freno Regenerativo ...................................................................................... 24 3.7 RUEDAS .......................................................................................................... 26 3.8 DASHBOARD .................................................................................................. 28 3.9 BATERÍA .......................................................................................................... 29 4. MÉTODOS ......................................................................................................... 33 4.1 METODOLOGÍA .............................................................................................. 33 5. RESULTADOS ESPERADOS ........................................................................... 35 6. DESARROLLO DEL PROYECTO ..................................................................... 36 6.1 CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA DEL CHASIS ........................................... 36 6.1.1 Análisis de Esfuerzos del Chasis .................................................................. 38 6.2 SISTEMA DE SUSPENSIÓN ........................................................................... 39 6.2.1 Simulación Sistema de Suspensión .............................................................. 43 6.3 SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN........................................................... 45 6.3.1 Selección Motor ............................................................................................ 45 6.3.2 Selección Controlador ................................................................................... 50 6.3.3 Selección Batería .......................................................................................... 51 7. CONSTRUCCIÓN .............................................................................................. 53 8. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO ELÉCTRICO ....................................................... 63 8.1 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO CON FRENO REGENERATIVO ....................... 64 9. PRESUPUESTO ................................................................................................ 65 10. VALIDACIÓN ................................................................................................... 66 10.1 PRUEBAS DE OPERACIÓN ......................................................................... 66 10.2 CÁLCULOS DE CARGA ................................................................................ 69 11. FICHA TÉCNICA ............................................................................................. 70 12. CONCLUSIONES ............................................................................................ 71 BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 73 ANEXOS ................................................................................................................ 79 | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
dc.title | Diseño y construcción de un patinete eléctrico con control de velocidad y sistema de frenado para su uso como medio de transporte en ciudades | spa |
dc.title.translated | Diseño y construcción de un patinete eléctrico con control de velocidad y sistema de frenado para su uso como medio de transporte en ciudades | spa |
dc.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB | spa |
dc.rights.local | Abierto (Texto Completo) | spa |
dc.publisher.faculty | Facultad Ingeniería | spa |
dc.publisher.program | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.type.local | Trabajo de Grado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
dc.subject.keywords | Mechatronic | eng |
dc.subject.keywords | Electric scooter | eng |
dc.subject.keywords | Gas emission | eng |
dc.subject.keywords | Contamination | eng |
dc.subject.keywords | Gases in automobile exhaust | eng |
dc.subject.keywords | Air quality | eng |
dc.subject.keywords | Gases | eng |
dc.subject.keywords | Electric propulsion | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB | spa |
dc.identifier.reponame | reponame:Repositorio Institucional UNAB | spa |
dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
dc.relation.references | CITYCOCO. Batería interna Litio 60V/20AH. [En Línea]. Gran Scooter Electric Vehicles. 2018. Disponible en: https://www.gran-scooter.com/repuestos-repuestoscitycoco- bateria-interna-60v-20ah-itycoco-p-615.html | spa |
dc.relation.references | CLAIMS PATENT SERVICES. Ensamblaje de reja. [En Línea]. Google Patentes. 1998. Disponible en: https://patents.google.com/patent/US6102132A/en?q=flexiride&oq=flexiride | spa |
dc.relation.references | CLAIMS PATENT SERVICES. Motocicleta con absorción de impactos por torsión. Estados Unidos. [En Línea]. Google Patentes. 2009. Disponible en: https://patents.google.com/patent/US20100259026A1/en?oq=us2010%2f0259026 +A1 | spa |
dc.relation.references | CLAIMS PATENT SERVICES. Muelle de torsión de goma. [En Línea]. Google Patentes. 1955. Disponible en: https://patents.google.com/patent/US20100259026A1/en?oq=us2010%2f0259026 +A1 | spa |
dc.relation.references | COLOMBIA. MINISTERIO DE AMBIENTE Y DESARROLLO SOSTENIBLE, FUNDACIÓN NATURA Y WWF-COLOMBIA. El ABC de los compromisos de Colombia para la COP21. [En Línea]. Ministerio de Ambiente. 2015. 31pp. Disponible en: http://www.minambiente.gov.co/images/cambioclimatico/pdf/colombia_hacia_la_C OP21/ABC_de_los_Compromisos_de_Colombia_para_la_COP21_VF_definitiva.p df | spa |
dc.relation.references | CONTROL DE MOTORES ELABSZ. Manejo de un Motor de CC trifásico sin escobillas con Arduino. [En Línea]. Elabz. Octubre 30 de 2011. Disponible en: http://elabz.com/brushless-dc-motor-with-arduino/ | spa |
dc.relation.references | EL PROCUS. Bobinado del motor y sus tipos. [En Línea]. Portal El Procus. 2018. Disponible en: https://www.elprocus.com/motor-winding-and-its-types/ | spa |
dc.relation.references | ELECTRIC TWO WHEELS (E-TWOW). About us: The E-Twow Story. [Online]. ETWOW. 2019. Available in: https://e-twow.com/about-us/ | spa |
dc.relation.references | ELECTRÓNICA FÁCIL. Indicador de estado para baterías. [En Línea]. Blog Electrónica Fácil. 2018. Disponible en: https://www.electronicafacil.net/circuitos/Indicador-de-estado-para-baterias.html INRIX. Infografía del Cuadro de Mando de Tráfico Global INRIX. [En Línea]. INRIX. 2017. Disponible en: http://inrix.com/resources/inrix-2017-global-traffic-scorecard/ | spa |
dc.relation.references | FORO MTB. Diámetro aproximado de rueda. [En Línea]. Foro MTB Mecánica. 15 de diciembre de 2008. Disponible en: https://www.foromtb.com/threads/hilo-depreguntas- r%C3%81pidas-de-mec%C3%81nica.826110/page-608 | spa |
dc.relation.references | GUTIÉRREZ, Eduardo. Sistema de Frenos de tambor o disco: ¿cuál es la diferencia? [En Línea]. Chevrolet MONTOTO. Junio 15 de 2019. Disponible en: https://chevroletmontoto.mx/2019/06/15/frenos-de-tambor-o-disco-cual-es-ladiferencia/ | spa |
dc.relation.references | INTERNATIONAL NICKEL COMPANY. Propiedades de los Materiales. Tabla 2: Propiedades Mecánicas de Aleaciones de Aluminio Forjado. [En Línea]. IngeMecánica. 2018. Disponible en: https://ingemecanica.com/tutoriales/materiales.html#tabla2 | spa |
dc.relation.references | JIMÉNEZ CANO, Rosa. Un ejército de patinetes eléctricos toma San Francisco, Estados Unidos. [En Línea]. Periódico El País. 11 de Abril de 2018. Disponible en: https://elpais.com/tecnologia/2018/04/08/soy_techie/1523151553_387405.html | spa |
dc.relation.references | KINETIC ENERGY RECOVERY SYSTEM. Cinética Sistema de recuperación de energía. [En Línea]. Enciclopedia Wikipedia. 2019. Disponible en: https://es.qwe.wiki/wiki/Kinetic_energy_recovery_system | spa |
dc.relation.references | KONTAKI ELECTRIC SCOOTER. Beneo Vector 1000w Electric Scooter, 48V. [En Línea]. MUZIKER. 2020. Disponible en: https://www.muziker.si/beneo-vector- 1000w-electric-scooter-48v | spa |
dc.relation.references | KUMAR, Praveen & SOMAN, Sobi. Simulation of four Quadrant Operation of Sensor less BLDC motor. [Online]. Semantic Scholar. IOSR Journal of Electrical and Electronics Engineering (IOSR-JEEE). Volume 10, Issue 2 Ver. I. Mar – Apr. 2015, pp. 34-42. Available in: https://pdfs.semanticscholar.org/2a9a/9275a8b3ca8445ede58d9b160fc468cb42e1. pdf | spa |
dc.relation.references | LAZY BIKE STORE. Controlador de onda sinusoidal de 60, 120, 15000, 1600w, w, 18 MOS y 45 A para Motor de cubo, controlador de motos eléctricas. [En Línea]. AliExpress. 2019. Disponible en: https://es.aliexpress.com/item/33021450653.html | spa |
dc.relation.references | LAZY BIKE STORE. Neumáticos de alta velocidad de 11 pulgadas, 60w, 1600w, motor de bicicleta eléctrica de 11”, Buggy para llevar en motocicleta eléctrica, Motor Dultron, Motor Hub. [En Línea]. AliExpress. 2019. Disponible en: https://es.aliexpress.com/i/32974041179.html | spa |
dc.relation.references | MINISTERIO DEL INTERIOR DE ESPAÑA. Instrucción de la dirección general de tráfico sobre los vehículos de movilidad personal (VMP). [En Línea]. Dirección 76 General de Tráfico de España. 2018. Disponible en: http://www.dgt.es/Galerias/seguridad-vial/normativa-legislacion/otrasnormas/ modificaciones/2016/Instr_16_V_124_Vehiculos_Movilidad_Personal.pdf | spa |
dc.relation.references | MARCHÁN, Juan Antonio. Frenado Regenerativo o Kers: Eléctrico. [En Línea]. SlideShare. Mayo 11 de 2012. Disponible en: https://www.slideshare.net/Francckko/frenado-regenerativo | spa |
dc.relation.references | MINI MOTOR SUSA. Scooter Eléctrico Dualtron Thunder. [En Línea]. MINI MOTOR SUSA. 2019. Disponible en: https://minimotorsusa.com/products/dualtron-thunder | spa |
dc.relation.references | MOYA, Samuel y MARTÍNEZ, Karina. Conceptos Básicos: Sistemas de Control. [En Línea]. Revista In Tech México Automatización. Edición Octubre – Diciembre 2018. Disponible en: https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/12/24/conceptosbasicos- sistemas-de-control/ | spa |
dc.relation.references | NIEVES CASAÑ, Pastor GÓMEZ ROMERO, Pedro. Baterías de Litio: la alternativa al Plomo y al Cadmio. [En Línea]. Revista Investigación y Ciencia. Instituto de Ciencia de Materiales de Barcelona, C.S.I.C. Abril de 1996. Disponible en: http://digital.csic.es/bitstream/10261/15686/1/ctslibat.pdf. | spa |
dc.relation.references | NEWSBOOK. Patinete Xiaomi M365. [En Línea]. T.a.i. Editorial S.A. 2019. Disponible en: https://newsbook.es/tag/patinete-electrico | spa |
dc.relation.references | PÉREZ DE LAZÁRRAGA, Gonzalo Solchaga y CORRES SANZ, Jesús María. Control motor brushless sensorless. ((Trabajo Fin de Grado). E.T.S. de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicaciones. Universidad Pública de Navarra. Junio de 2015. Disponible en: http://academicae. unavarra.es/bitstream/handle/2454/19222/TFG_Gonzalo%20Solchaga.pdf?sequ ence=1 | spa |
dc.relation.references | PROYECTOS WIKIMEDIA. Motor eléctrico sin escobillas. [En línea]. Enciclopedia Wikipedia. 2013. Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico_sin_escobillas | spa |
dc.relation.references | REVISTA DINERO. Rappi INICIA el “boom” de las patinetas eléctricas en Colombia. [En Línea]. Revista Dinero. Noviembre 10 de 2018. Disponible en: https://www.dinero.com/emprendimiento/articulo/los-negocios-de-patinetaselectricas- en-colombia/263113 | spa |
dc.relation.references | ROA PRIETO, Pablo. Diseño e implementación de un patinete eléctrico: complemento ecológico al transporte público. [En Línea]. (Proyecto Fin de Carrera Ingeniería Industrial) Universidad Pontificia Comillas. Junio 25 de 2017. Disponible en: https://www.iit.comillas.edu/pfc/resumenes/4a37b4461b7c2.pdf | spa |
dc.relation.references | SECRETARIA DISTRITAL DE MOVILIDAD. Circular 006. Recomendaciones de tránsito para vehículos tipo patinetas o con motor. [En Línea]. Distrito de Movilidad Bogotá. Diciembre 12 de 2019. Disponible en: http://www.movilidadbogota.gov.co/web/sites/default/files/Paginas/2018-12- 17/Circular%20006%20de%202018.PDF | spa |
dc.relation.references | VISWABHARATHY, P., BOOBALAN, P. & ARUN WINGSTON, M. Design and fabrication of electric skateboard for off road application. (2019). [Online]. International Journal of Emerging Technologies in Engineering Research (IJETER). Volume 5, Issue 3, March 2017, pp. 195-205. Available in: http://www.ijeter.everscience.org/Manuscripts/Volume-5/Issue-3/Vol-5-issue-3-M- 43.pdf | spa |
dc.relation.references | XIAOMI. DashBoard Xiaomi M365. [En Línea]. DESERTCART. 2020. Disponible en: https://brunei.desertcart.com/products/139280600-vap26-dashboard-accessoriesbluetooth- circuit-board-screen-cover-for-xiaomi-m365-pro-black | spa |
dc.relation.references | XIAOMI. Scooters eléctricos y accesorios: Rueda TH-SOME 10” Xiaomi M365. [En Línea]. Amazon. 2020. Disponible en: https://www.amazon.es/xiaomi-m365- neumaticos/s?k=xiaomi+m365+neumaticos | spa |
dc.contributor.cvlac | Barragán Gómez, Johann [0001496379] | * |
dc.contributor.googlescholar | Barragán Gómez, Johann [z4-dQnEAAAAJ&hl=en] | * |
dc.contributor.orcid | Barragán Gómez, Johann [0000-0001-6114-6116] | * |
dc.contributor.researchgate | Barragán Gómez, Johann [Johann-Barragan] | * |
dc.subject.lemb | Mecatrónica | spa |
dc.subject.lemb | Gases en escape de automóviles | spa |
dc.subject.lemb | Calidad del aire | spa |
dc.subject.lemb | Gases | spa |
dc.subject.lemb | Propulsión eléctrica | spa |
dc.identifier.repourl | repourl:https://repository.unab.edu.co | spa |
dc.description.abstractenglish | The increase in pollution levels due to polluting gas emissions by vehicles in addition to the traffic congestion generated by the number of cars is alarming. Electric vehicles that represent a solution to this problem are proposed as proposals. The electric scooter is selected due to its efficiency, and other factors that are a direct solution to the problems raised. This degree work focuses on the design and construction of an electric scooter, starting from the construction of its chassis, to the implementation of instrumentation for its operation. A mechanically and structurally resistant chassis is designed, analyzed by CAD software, then according to calculations the instrumentation such as battery and motor are determined. A suspension by encapsulation of a floating center axis between polyurethane bars is used. The construction and assembly of components is carried out and then the functional prototype is validated, where speed curves of the scooter in operation are obtained. Finally, in the annexes of the document are the construction drawings, electrical drawings, validation videos, QFD matrix and user and operation manual. | eng |
dc.subject.proposal | Patinete eléctrico | spa |
dc.subject.proposal | Emisiones de gases | spa |
dc.subject.proposal | Contaminación | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
dc.coverage.campus | UNAB Campus Bucaramanga | spa |
dc.description.learningmodality | Modalidad Presencial | spa |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
-
Ingeniería Mecatrónica [292]