Facultad Ingeniería
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Sistema ciberfísico para la simulación de múltiples bombas centrífugas en configuración variable mediante tecnologías de industria 4.0
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021-03-09)En esta investigación se desarrolló el gemelo digital de un sistema de bombas múltiples con configuraciones en serie y en paralelo, basado en dos bombas centrífugas industriales idénticas disponibles en el laboratorio. Con ... -
Implementación de un sistema de gestión integral de la energía en una empresa de cables eléctricos y de telecomunicaciones
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABPregrado Ingeniería en Energía, 2018)Un sistema de gestión de la energía es una herramienta cuyo objetivo principal es instaurar requisitos mínimos y específicos que permitan buscar continuamente la reducción del consumo de energía, aumentando la eficiencia ... -
Adaptación de los laboratorios planta piloto y laboratorio de automatización a la tecnología industria 4.0
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema de monitoreo y gestión para los procesos térmicos ubicados en el laboratorio Planta Piloto y procesos simulados mediante el software Factory IO en el ... -
Diseño de una máquina automatizada para empacar vendas de algodón ortopédicas de diferentes tamaños
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2021)La compañía Dispromed MK SAS tiene como objetivo automatizar la línea de empaque de vendas de algodón ortopédica con el fin de reducir el tiempo de operación, bajar los costos en mano de obra y aumentar cantidad de producción, ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la detección y control de presencia de zopilote negro en aeródromos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)Hay un número importante de aeródromos a nivel internacional que forman parte de ecosistemas semiantrópicos en los que habita fauna silvestre, estos animales buscan alimento, agua, abrigo y suelen encontrar estos elementos ... -
Sistema de reconocimiento litiasis renal a través de imágenes diagnósticas basado en Deep Learning
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería de Sistemas, 2020)Los cálculos renales, o también conocidos como litiasis renal, están en la posición número 10 de enfermedades más buscadas y consultadas a los profesionales de la salud en Colombia (Pico, 2019). El problema tratado en este ... -
Prototipo de aplicación móvil turística de la ciudad de Bucaramanga implementando realidad aumentada
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería de Sistemas, 2020)Bucaramanga es una ciudad la cual se caracteriza por su gran número de lugares para realizar turismo, considerada como la ciudad de los parques de Colombia contando además con otras zonas turísticas, algunas de las zonas ... -
Desarrollo de técnicas avanzadas de control para la estabilización de un Gimbal (2DOF)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020-12-17)Presenta el desarrollo y comparación de dos técnicas avanzadas de control, óptimo y robusto, con respecto a un controlador clásico PID para conocer si es posible generar mejores prestaciones al momento de estabilizar ... -
Diseño de una solución IOT para monitoreo de las condiciones óptimas de un cultivo hidropónico de flores en invernadero
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería de Sistemas, 2020)El auge de la población urbana ha llegado con nuevos desafíos para los agricultores. Analizamos el contexto del cultivo de flores en Colombia y revelamos algunos factores que están afectando a este negocio. El propósito ... -
Diseño de prototipo funcional de alumbrado público basado en tecnologías IOT para la ciudad de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería de Sistemas, 2020-10)El alumbrado público en la ciudad de Bucaramanga no cuenta con un sistema que le otorgue la capacidad de realizar un consumo eléctrico eficiente, así como tomar mediciones respecto al mismo y gestionar el correcto ... -
Diseño y construcción de un prototipo automático dosificador de aminoácidos para la síntesis química de péptidos
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)El presente proyecto contiene el diseño y construcción de un prototipo que muestra la implementación de la automatización a un procedimiento que se realiza manualmente en el laboratorio de farmacología de la Universidad ... -
Desarrollo de la etapa de planeación para la implementación de un sistema de gestión energética en Avinsa S.A.S basado en la norma ISO 50001:2018
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABPregrado Ingeniería en Energía, 2020)En este proyecto se desarrolló la etapa de planificación de un sistema de gestión energética basado en los requisitos de la norma ISO 50001 en la empresa avícola AVINSA S.A.S, la cual se lleva a cabo mediante cuatro fases: ... -
Desarrollo de una herramienta que automatice la etapa de revisión energética, para el centro PEVI UNAB, basada en la ISO 50001 2018
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABPregrado Ingeniería en Energía, 2020)Este proyecto de grado, propone desarrollar una herramienta metodológica con lenguaje VBA implementando la licencia de Microsoft Excel. El sistema de gestión energética consta de varias etapas, tales como: planear, hacer, ... -
Desarrollo de un sistema grúa de techo para facilitar el traslado en el hogar de pacientes con distrofia muscular de Duchenne
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2020)El proyecto tiene como finalidad diseñar y construir un sistema grúa de techo para facilitar el desplazamiento en el interior del hogar de pacientes discapacitados con distrofia muscular de Duchenne (DMD) que tengan un ... -
Automatización del proceso de manufactura de prótesis oculares para pacientes enucleados mediante diseño digital basado en imágenes y producción a través de impresión 3D
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2021)La enucleación es un proceso quirúrgico traumático en el cual se extrae el globo ocular del paciente, dicho proceso es necesario aplicarlo a un paciente debido a un mal pronóstico, accidente o enfermedad, afectando tanto ... -
Desarrollo metodológico de una tinta de biomaterial a base de pegda, dirigido al diseño de apósitos para úlceras crónicas de pie diabético
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2021)Actualmente los apósitos tipo hidrogel usados para el tratamiento de úlceras crónicas de pie diabético favorecen de manera limitada procesos de regeneración al ser apósitos bidimensionales, que sumado al potencial del PEGDA ... -
Desarrollo de un biomaterial a partir de peróxido de calcio encapsuladas en alginato como alternativa de prevención para la isquemia distal digital generada por vasopresores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2020)El shock séptico, es una de las principales complicaciones que presentan los pacientes que padecen sepsis. Este corresponde a las alteraciones metabólicas, celulares, y circulatorias que aumentan el riesgo de mortalidad y ... -
Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2021)La agricultura de precisión es un área que está evolucionando los cultivos del país, su objetivo es medir, controlar y ejecutar procesos con la menor intervención humana posible, con el fin de mejorar los procesos productivos ... -
Diseño y desarrollo de sistemas de instrumentación inteligente para carreteras de la malla vial en Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2013-11-19)Se hace necesario explorar a través de la instrumentación el grado de correlación existente entre las técnicas utilizadas para efectos de diseño y los resultados obtenidos al llevar a cabo la aplicación de dichas determinaciones ... -
Control automático de velocidad y posición para unos motores de inducción trifásica con el Banco de Pruebas Rockwell Automation
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería Mecatrónica, 2013-01-30)El proyecto consistió en la construcción de un banco de pruebas para la disponibilidad de los alumnos y egresados en la Facultad de Ingeniería Mecatrónica UNAB en el laboratorio de Automatización, asimismo se elabora un ...
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