Facultad Ingeniería
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Desarrollo e implementación de un sistema de control de temperatura para la cría de lechones y un prototipo a escala para la limpieza y recolección de desechos sólidos de cerdas gestantes en la finca La Esperanza
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-09)El presente trabajo está compuesto de dos soluciones para el sector porcino, cada una desarrollada para una etapa de producción y actividad diferente. De la siguiente manera, la primera es el diseño y construcción de un ... -
Prototipo de desarrollo de una aplicación web para la gestión y realización de trámites de cambio de propietario y muestra de índices sobre mapas del Área Metropolitana de Bucaramanga
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaIngeniería de Sistemas, 2023-08-19)El proyecto que se presenta a continuación trata sobre el diseño y elaboración de un prototipo de aplicación web para la gestión y realización de trámites de cambio de propietario y muestra de índices sobre mapas del Área ... -
Desarrollo de un sistema de escritura de caracteres alfabéticos no acentuados en español por computador mediante el procesamiento de registros visuales de Eyetracking
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-06-28)El objetivo de este provecto de grado para obtener el título de Ingenieras Biomédicas es desarrollar una herramienta digital para la escritura de caracteres alfabéticos no acentuados en español mediante el procesamiento ... -
Desarrollo de un sistema para evasión de obstáculos en un Dron para domicilios
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-18)Este proyecto de grado de ingeniería tiene como objetivo la detección y evasión de obstáculos para un dron de tipo Quadrotor con la finalidad de ser empleado a futuro en entregas de domicilios, esto debido al gran aumento ... -
Implementación de un sistema solar fotovoltaico para la Planta Agroindustrial Agronaime
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABPregrado Ingeniería en Energía, 2023-06-29)En el presente trabajo se identificó la necesidad de implementar un sistema solar fotovoltaico grid-tied que permita reducir los costos asociados al consumo de energía eléctrica en la empresa agronaime. De cara a este fín, ... -
Prototipo de baño seco con agitación para procesamiento de muestras bacteriológicas (Tpo e. Coli) e implementación en el Laboratorio de Farmacología UNAB
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)Existen varios agentes biológicos que para su activación y uso en diversos procesos requieren un ciclo de temperatura, donde es importante un control preciso del calor que es suministrado al recipiente donde están contenidos ... -
Desarrollo de un guante háptico para dos dedos (índice y medio) de la mano derecha con retroalimentación de fuerza
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-16)Debido al crecimiento en la cantidad y tipos de información que nos rodea, es importante explorar otras áreas e ideas y formas de interactuar con la información. Los sistemas hápticos con sus capacidades táctiles, cinestésicas ... -
Desarrollo de un prototipo de juego serio bajo el paradigma de aprendizaje basado en juegos para la enseñanza de los fundamentos de programación
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemas, 2023-08-15)La entrada en escena de la industria de los videojuegos como una potencia innovadora globalmente ha tenido implicaciones severas para la cultura y ha introducido el concepto de la interactividad en las artes y ciencias. ... -
Desarrollo de un sistema agrícola integrado de bajo costo para la optimización de recursos hídricos basado en internet de las cosas (IoT)
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-07)El presente trabajo consta del diseño de un sistema agrícola de bajo costo implementado en dos cultivos muy comunes en el municipio de Lebrija Santander como es el caso del limón Tahití y el aguacate Choquette en un área ... -
Desarrollo de un sistema de visualización de medidas de bioseguridad para pacientes aislados del servicio de UCI de una IPS de alta complejidad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-06-27)Dentro de las instituciones de salud se presentan diferentes tipos de patologías contagiosas. Las instituciones como medio de protección hacen uso de los diferentes tipos de aislamiento como lo son, el protector, por ... -
Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto neumático de miembro superior enfocado en las articulaciones del codo, muñeca y mano para la ejecución de movimientos en rehabilitación de pacientes con hemiplejía
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-06-28)El presente proyecto propone el desarrollo de un prototipo de exoesqueleto neumático de miembro superior centrado en las articulaciones de codo, muñeca y mano para la rehabilitación de pacientes con hemiplejia. Gracias a ... -
Desarrollo de un mapa acústico de la ciudad de Bucaramanga usando una bicicleta, a partir de características viales
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-09)Este proyecto busca realizar la recolección de datos de nivel de presión sonora (Leq) utilizando una bicicleta para la creación de un mapa acústico de un sector de la ciudad de Bucaramanga. Para posteriormente analizar, ... -
Desarrollo de software para el control y verificación de estándares de habilitación en los servicios de consulta externa especializada y cirugía ambulatoria en una Institución Prestadora de Servicios de Salud de mediana complejidad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-06-22)En la actualidad, la salud en Colombia es de gran prioridad para la atención de usuarios de todo el país por lo cual cada año más instituciones se esfuerzan en habilitar servicios de salud ya sean especializados o no. Sin ... -
Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo aéreo no tripulado de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a chorro
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-08)El presente documento tiene como finalidad mostrar los procesos de construcción y validación de un prototipo a escala de aeronave no tripulada con capacidades de despegue y aterrizaje vertical con sistema de propulsión a ... -
Implementación de una interfaz cerebro computador para el desplazamiento del efector final de un robot colaborativo UR3
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-07-27)La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación ... -
Automatización de un banco de pruebas experimentales, mediante software Labview y hardware ARDUINO, destinado al estudio de la transferencia de calor en estado estacionario en paredes planas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-08-03)El presente trabajo hace referencia a la automatización de un banco de pruebas experimental para el estudio de la transferencia de calor en paredes planas comunicando el banco con el programa LabView en un computador por ... -
Evaluación del potencial de diferenciación osteogénico de células madre mesenquimales in vitro en medio suplementado con plasma pobre en plaquetas como posible terapia en aplicaciones óseas
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-07-27)El proceso de curación óseo puede verse limitado debido a condiciones y patologías como la edad, la diabetes, o la anemia severa. Esto hace que no haya una cicatrización efectiva, causando una fractura ósea no consolidada. ... -
Desarrollo de un software para la identificación y trazabilidad del riesgo de los trabajadores en el servicio de cirugía de una IPS
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-06-22)La gestión de los procesos de seguridad y salud en el trabajo es un aspecto de suma relevancia para cualquier institución prestadora del servicio de salud debido a que es una prioridad que las empresas y entidades tengan ... -
Evaluación de la expansión de células madre mesenquimales en condiciones hipóxicas y medio suplementado con plasma pobre en plaquetas para la posible aplicación en la medicina regenerativa
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Biomédica, 2023-07-27)Las células madre mesenquimales (MSC) se utilizan en medicina regenerativa para tratar diversas enfermedades. Sin embargo, durante su expansión in vitro, un alto porcentaje muere debido a las condiciones estándar de cultivo ... -
Creación de una práctica interactiva utilizando un ambiente virtual para el curso electivo de introducción a la Ingeniería Automotriz
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2023-06-15)En el ámbito de la ingeniería, la integración de tecnologías emergentes como la realidad virtual, ha demostrado ser fundamental para mejorar la enseñanza y comprensión de conceptos complejos. En este contexto, este artículo ...
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