Grupo de Investigación Control y Mecatrónica - GICYMhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/117622024-03-29T07:23:51Z2024-03-29T07:23:51ZDispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de miembros superioresBarragán Gómez, JohannJurado Moreno, EdwinPérez Tarazona, Jhon Humbertohttp://hdl.handle.net/20.500.12749/231432024-03-22T19:48:54Z2022-04-13T00:00:00ZDispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de miembros superiores
Barragán Gómez, Johann; Jurado Moreno, Edwin; Pérez Tarazona, Jhon Humberto
Por la cual se otorga una Patente de Invención con el número NC2022/0004788, para la Universidad Autónoma de Bucaramanga UNAB, invención titulada “Dispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de miembros superiores”, vigente desde: 13 de abril de 2022 hasta: 13 de abril de 2042, cuyos inventores son el profesor Johann Barragán Gómez, y los estudiantes Edwin Jurado Moreno y Jhon Humberto Pérez Tarazona.
2022-04-13T00:00:00ZImplementación de un sistema de visión artificial de detección y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo orugaGómez Silva, Leidy Danielahttp://hdl.handle.net/20.500.12749/230822024-01-18T14:51:13Z2023-12-04T00:00:00ZImplementación de un sistema de visión artificial de detección y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo oruga
Gómez Silva, Leidy Daniela
El proyecto se centra en la implementación de un avanzado algoritmo de detección de objetos, para identificar obstáculos en entornos dinámicos. Se busca mejorar la capacidad de los vehículos autónomos para interactuar con su entorno, especialmente en la detección de obstáculos a través de la visión artificial. El enfoque principal es simplificar el procesamiento de imágenes y reducir la complejidad mediante la eliminación de ruido, mejorando así la interpretación de las imágenes captadas. Este proyecto tiene aplicaciones prácticas, como la implementación en vehículos autónomos destinados a la agricultura, específicamente en el cultivo de café. La finalidad es aumentar la eficiencia en la detección y evasión de obstáculos, contribuyendo así a la mejora de la productividad y la salud de los trabajadores en el campo. El sistema propuesto se basa en visión artificial para tomar decisiones en tiempo real, generando trayectorias alternativas en caso de obstáculos. Los objetivos incluyen diseñar un sistema de visión, implementar algoritmos de evasión, simular el sistema en un ambiente virtual y validar su funcionamiento en condiciones reales en un área controlada.
2023-12-04T00:00:00ZDesarrollo de una plataforma mecatrónica móvil para la cosecha asistida de caféRueda Sánchez, Oscar EduardoRoa Prada, Sebastiánhttp://hdl.handle.net/20.500.12749/224692024-01-18T15:35:11Z2019-03-01T00:00:00ZDesarrollo de una plataforma mecatrónica móvil para la cosecha asistida de café
Rueda Sánchez, Oscar Eduardo; Roa Prada, Sebastián
La cambiante topografía colombiana, la luminosidad, un rango de temperatura favorable y una adecuada distribución lluvias durante el año hacen que el café colombiano sea famoso por su calidad, aroma y sabor. Junto a estas condiciones climáticas y geográficas, la cosecha manual de café garantiza que sólo los mejores granos de café sean seleccionados para su procesamiento. Aunque el trabajo manual constituye actualmente el 50% del costo en la producción de café
colombiano, los trabajadores del café ganan salarios muy bajos. Los bajos salarios hacen que las labores relacionadas con el café sean cada vez menos atractivas para los habitantes de las zonas cafeteras. Este fenómeno está creando una disminución abrumadora en la fuerza laboral para el cuidado, la cosecha y la poscosecha del café. Por lo tanto, la agricultura de precisión (agricultura realizada por robots o con su colaboración) se considera como una posible solución a la creciente ausencia de mano de obra humana. Las asociaciones de productores de café están promoviendo soluciones mecánicas que dependen de operadores humanos para abordar este problema temporalmente. Un sistema de recolección robótico sería un paso más en la solución a la escasez de mano de obra. Por consiguiente, el objetivo principal de esta investigación es diseñar una plataforma mecatrónica que realice y ayude a las tareas agrícolas, centrándose en la cosecha de café en terrenos de alta pendiente. En el proyecto se describe el proceso de diseño a partir de la elección de una morfología de plataforma móvil adecuada para el terreno hasta llegar al modelado y simulación de CAD en 3D como etapas previas a una futura construcción de un prototipo funcional. Durante el desarrollo del proyecto se aplicaron metodologías de diseño específicas a cada etapa del diseño mecatrónico. La fortaleza de la utilización de estas metodologías de diseño es guiar al equipo de diseño hacia la selección imparcial de la morfología que mejor se adapte a los criterios y los parámetros encontrados al analizar las necesidades del usuario y las condiciones de operación de la plataforma. En el análisis
se tuvieron en cuenta algunas tecnologías emergentes en robótica agrícola de precisión. Del mismo modo, la topología y la distribución física de los componentes de la plataforma móvil se seleccionaron en función del diseño estructural y los criterios de análisis realizados en el modelo CAD.
2019-03-01T00:00:00ZIncidencia de los factores externos al consumidor de Bucaramanga y su Área Metropolitana en la toma de decisiones de compra, a partir del modelo simbólico cultural validado en el año 2001 y su posible actualizaciónRamírez Beltrán, Claudia JanethRojas Lizcano, Luis AlfredoDurán Peña, Julián Andréshttp://hdl.handle.net/20.500.12749/209852024-01-18T15:00:58Z2015-01-01T00:00:00ZIncidencia de los factores externos al consumidor de Bucaramanga y su Área Metropolitana en la toma de decisiones de compra, a partir del modelo simbólico cultural validado en el año 2001 y su posible actualización
Ramírez Beltrán, Claudia Janeth; Rojas Lizcano, Luis Alfredo; Durán Peña, Julián Andrés
El desarrollo de la presente investigación parte de la validación de un modelo de comportamiento del consumidor planteado por Páramo en el año 1.999 y validado en Bucaramanga y su área metropolitana, por los autores de la presente investigación en el año 2.001, mediante el desarrollo de una tesis de grado para optar al título de Maestría en Administración.
2015-01-01T00:00:00Z